| 講演名 | 2014-07-25 マルチGNSSによる列車位置計測の信頼性向上に関する研究(航法・交通管制及び一般) 山本 春生, 高須 知二, 久保 信明, 安田 明生, |
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| 抄録(和) | 衛星測位を列車保安制御に適用することを目標として測位アルゴリズムの開発に取り組み,路線座標データを利用する一次元拘束条件付き測位,ならびに既定値,異なる物理現象および衛星の冗長性を利用するマルチパス誤差低減手法を開発した.営業路線で取得した走行距離2,000kmに及ぶ測位衛星観測データの一部により測位性能を評価したところ,大きな誤差を排除できることを確認した.また,MSASの利用を前提とする保護レベル計算方法を検討し,鉄道環境で発生し開発手法により低減後のマルチパス残存誤差を主成分とする誤差モデルを構築するため,走行中の実測データからモデル化すべき誤差成分のみ抽出する手順を定め,必要なデータを整備した. |
| 抄録(英) | In order to apply the satellite positioning to train control, an algorithm of the positioning with the one-dimensional constraint condition using line coordinate data and the multipath error reduction using the default value, the different physical phenomenon, and the satellite redundancy was developed. The positioning performance was evaluated using the positioning satellite observational data acquired in operating lines, and as a result, it was confirmed that large errors were reduced. Furthermore, how to build an error model, in which the principal component of the errors is the multipath residual error, for calculating the protection level using MSAS was discussed. |
| キーワード(和) | マルチGNSS / 運転保安 / マルチパス誤差 / 保護レベル |
| キーワード(英) | Multi-GNSS / Train Protection / Multipath Error / Protection Level |
| 資料番号 | SANE2014-46 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
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| 開催期間 | 2014/7/18(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Space, Aeronautical and Navigational Electronics (SANE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | マルチGNSSによる列車位置計測の信頼性向上に関する研究(航法・交通管制及び一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Study on the Reliability Improvement of Multi-GNSS based Train Positioning |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | マルチGNSS / Multi-GNSS |
| キーワード(2)（和/英） | 運転保安 / Train Protection |
| キーワード(3)（和/英） | マルチパス誤差 / Multipath Error |
| キーワード(4)（和/英） | 保護レベル / Protection Level |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 山本 春生 / Haruo YAMAMOTO |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 鉄道総合技術研究所信号・情報技術研究部 Signalling and Transport Information Technology Division, Railway Technical Research Institute |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 高須 知二 / Tomoji TAKASU |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 東京海洋大学海洋工学部 Marine Engineering, Tokyo University of Marine Science and Technology |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 久保 信明 / Nobuaki KUBO |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 東京海洋大学海洋工学部 Marine Engineering, Tokyo University of Marine Science and Technology |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 安田 明生 / Akio YASUDA |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 東京海洋大学海洋工学部 Marine Engineering, Tokyo University of Marine Science and Technology |
| 発表年月日 | 2014-07-25 |
| 資料番号 | SANE2014-46 |
| 巻番号（vol） | vol.114 |
| 号番号（no） | 152 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 8 |
| 発行日 | |