| 講演名 | 2014-07-29 FPGAを用いたHW/SW協調処理による航海画像安定化処理の高速化の検討(FPGA設計検証,並列/分散/協調とディペンダブルコンピューティング及び一般) 植竹 大地, 大川 猛, 松本 洋平, 横田 隆史, 大津 金光, |
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| 抄録(和) | 海上交通における主な事故の原因は見張り不十分である.そのため,コンピュータビジョンによる見張りシステムの実現が期待されている.船舶に取り付けられたカメラは船体の揺れによる影響を受けるため,カメラが取得した画像から動揺を取り除く画像安定化処理を行なう必要がある.しかし,ソフトウェア処理では時間がかかるため,FPGA (Field Programmable Gate Array)を用いたハードウェア処理による高速化を検討した.ただし,FPGAで動作する回路を実装する際には,設計生産性が低い問題がある.そのため,時間がかかる処理のみをハードウェア処理で高速化し,それ以外をSWで処理するHW/SW協調処理手法を検討した. |
| 抄録(英) | Accidents on vessel traffic are mainly caused by human errors of insufficient watching. It is expected to realize auto watching system by computer vision which recognizes other ships. The camera on ship is affected by the swing of ship body. Therefore there is a need to stabilize captured images. Due to the long processing time by software processing, a hardware acceleration by FPGA (Field Programmable Gate Array) is studied. There is a problem that the design productivity of an FPGA is low. We discuss HW/SW co-processing method which only accelerates the time consuming tasks with hardware processing, processes remaining tasks with software. |
| キーワード(和) | 航海見張り / 画像安定化 / FPGA / HW/SW協調処理 / プロセスネットワーク |
| キーワード(英) | watch on navigation / image stabilization / FPGA / HW/SW co-processing / process network |
| 資料番号 | CPSY2014-19 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | CPSY |
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| 開催期間 | 2014/7/21(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Computer Systems (CPSY) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | FPGAを用いたHW/SW協調処理による航海画像安定化処理の高速化の検討(FPGA設計検証,並列/分散/協調とディペンダブルコンピューティング及び一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Study of Accelerated Image Processing of Stabilizing Navigational Image by HW/SW Cooperative Processing on an FPGA |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 航海見張り / watch on navigation |
| キーワード(2)（和/英） | 画像安定化 / image stabilization |
| キーワード(3)（和/英） | FPGA / FPGA |
| キーワード(4)（和/英） | HW/SW協調処理 / HW/SW co-processing |
| キーワード(5)（和/英） | プロセスネットワーク / process network |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 植竹 大地 / Daichi UETAKE |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 宇都宮大学大学院工学研究科 Graduate School of Engineering, Utsunomiya University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 大川 猛 / Takeshi OHKAWA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 宇都宮大学大学院工学研究科 Graduate School of Engineering, Utsunomiya University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 松本 洋平 / Yohei MATSUMOTO |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 東京海洋大学海洋工学部 Faculty of Marine Technology, Tokyo University of Marine Science and Technology |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 横田 隆史 / Takashi YOKOTA |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 宇都宮大学大学院工学研究科 Graduate School of Engineering, Utsunomiya University |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 大津 金光 / Kanemitsu OOTSU |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 宇都宮大学大学院工学研究科 Graduate School of Engineering, Utsunomiya University |
| 発表年月日 | 2014-07-29 |
| 資料番号 | CPSY2014-19 |
| 巻番号（vol） | vol.114 |
| 号番号（no） | 155 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
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