講演名 2014-09-12
上腕筋群の同時活性分析に向けた筋張力推定(ME,バイオメトリクス,一般)
市田 大貴, 中村 裕一, 近藤 一晃, 秋田 純一, 戸田 真志, 櫻沢 繁,
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抄録(和) 本稿では,主動筋,拮抗筋の同時活性を計測し,それによる種々の効果を解析するための手法について述べる.対象部位は上腕とし,関節角や外力を変えることによって異なる状態での同時活性時の筋力を推定した.筋張力は筋電位計測によって推定される筋活性度とHill-Stroeveモデルにより求め,関節トルクは解剖学的な知見から得られた筋骨格モデルを基に算出したが,個人差に対応するため,モデルのパラメータ同定を行うことで推定精度を高めた.これにより,等尺性かつ一定負荷に対する同時活性に関しては良い精度で上腕二頭筋と上腕三頭筋の力学的な拮抗作用が推定できることが確認された.変動する負荷に対する同時活性に関しても従来の知見と整合する傾向が得られたが,モデルのさらなる精密化が必要であることもわかった.
抄録(英) This paper introduces our method for measuring and analyzing co-activation of agonist and antagonist and its effects. For upper arm, we estimated muscle contractions with different joint angles and different external forces. Muscle tensions are estimated based on Hill-Stroeve muscle model and myoelectic signal, and torque around the elbow joint is calculated based on its anatomical structure. Parameters in the above model are fitted to an individual by parameter optimization. For isometric contraction with co-activation, we obtained good estimation of antagonism between Biceps Brachii and Triceps Brachii for a wide range of joint angles and external forces. In dynamic condition, obtained results are consistent to the previous findings; however, we found that finer model is necessary.
キーワード(和) 上腕 / 筋張力推定 / 同時活性 / Hill-Stroeve muscle model / 表面筋電図
キーワード(英) Muscle Force Estimation / Co-Activation / Hill-Stroeve muscle model / Electromyography
資料番号 BioX2014-19,MBE2014-42
発行日

研究会情報
研究会 BioX
開催期間 2014/9/5(から1日開催)
開催地(和)
開催地(英)
テーマ(和)
テーマ(英)
委員長氏名(和)
委員長氏名(英)
副委員長氏名(和)
副委員長氏名(英)
幹事氏名(和)
幹事氏名(英)
幹事補佐氏名(和)
幹事補佐氏名(英)

講演論文情報詳細
申込み研究会 Biometrics (BioX)
本文の言語 JPN
タイトル(和) 上腕筋群の同時活性分析に向けた筋張力推定(ME,バイオメトリクス,一般)
サブタイトル(和)
タイトル(英) Muscle Contraction Estimation for Analyzing Brachii Co-Activation
サブタイトル(和)
キーワード(1)(和/英) 上腕 / Muscle Force Estimation
キーワード(2)(和/英) 筋張力推定 / Co-Activation
キーワード(3)(和/英) 同時活性 / Hill-Stroeve muscle model
キーワード(4)(和/英) Hill-Stroeve muscle model / Electromyography
キーワード(5)(和/英) 表面筋電図
第 1 著者 氏名(和/英) 市田 大貴 / Daiki ICHIDA
第 1 著者 所属(和/英) 京都大学
Kyoto University
第 2 著者 氏名(和/英) 中村 裕一 / Yuichi NAKAMURA
第 2 著者 所属(和/英) 京都大学
Kyoto University
第 3 著者 氏名(和/英) 近藤 一晃 / Kazuaki KONDO
第 3 著者 所属(和/英) 京都大学
Kyoto University
第 4 著者 氏名(和/英) 秋田 純一 / Junichi AKITA
第 4 著者 所属(和/英) 金沢大学
Kanazawa University
第 5 著者 氏名(和/英) 戸田 真志 / Masashi TODA
第 5 著者 所属(和/英) 熊本大学
Kumamoto University
第 6 著者 氏名(和/英) 櫻沢 繁 / Shigeru SAKURAZAWA
第 6 著者 所属(和/英) 公立はこだて未来大学
Future University-Hakodate
発表年月日 2014-09-12
資料番号 BioX2014-19,MBE2014-42
巻番号(vol) vol.114
号番号(no) 212
ページ範囲 pp.-
ページ数 6
発行日