| 講演名 | 2014-07-29 無人航空機システムを対象としたユーザ位置検出手法の特性評価(ポスター講演,ポスター講演,ワイドバンドシステム,ヘルスケア・医療情報通信技術,一般) 小暮 翔太, 石川 博康, |
|---|---|
| PDFダウンロードページ |  PDFダウンロードページへ |
| 抄録(和) | 無人航空機システム(UAS:Unmanned Aircraft System)では,時速40～100km/hで高度150～1,000mの上空を無人航空機(UAV:Unmanned Aerial Vehicle)が旋回することを想定しているため,UAVに通信機能を搭載した場合,UAV-送受信機間の視線速度の変化によって,送受信信号の搬送波周波数にドップラーシフトが生じる.このドップラーシフトを複数のUAVに対して観測することにより,通信用端末を保有するユーザの位置を検出することが可能となる.そこで本研究では,UAVの旋回運動に伴って生じる通信路のドップラーシフトに着目し,災害・遭難時などの緊急時における人命救助を目的として,2機のUAVを用いた位置検出方法及び測位システムモデルを提案する.また,計算機シミュレーションによる位置検出の収束・発散分布特性,並びに,位置検出の際に発生する不確定性(位置誤検出)の問題を解消することを目的とした誤収束点の誤差分布特性の評価結果を報告するとともに,提案方式の有効性について検証する. |
| 抄録(英) | The Unmanned aircraft system (UAS) has been researched and developed as a temporal communication system for the emergency and rescue service in disaster such as earthquake, serious accidents, and so on. In the typical UAS model, several numbers of unmanned aerial vehicle (UAV) with the velocity of 40 to 100 km/h and the altitude of 150 to 1,000 meters shall be applied to the provision of a wide service coverage. The UAV is composed of a transmitter and a receiver so as to transfer the signals from terrestrial stations and terminals. Therefore, Doppler shift is occurred in the carrier frequency of the transmitted and received signals by a change in line-of-sight velocity between the UAV and the terrestrial terminal. By observing multiple Doppler shift values for different UAVs, it is possible to detect the position of the user who possesses a communication terminal for the UAS service. In this study, a position detection scheme based on least-square method in conjunction with Doppler shift frequencies is newly proposed for the purpose of life-saving in emergency conditions such as disasters and distress. The convergence-divergence distribution is derived by computer simulation so as to evaluate the capability of proposed position detection scheme. |
| キーワード(和) | 無人航空機 / 無人航空機システム / 位置検出 / ドップラーシフト / 最小2乗法 |
| キーワード(英) | Unmanned Aerial Vehicle / Unmanned Aerial system / Position Detection / Doppler Shift / Least-square Method |
| 資料番号 | WBS2014-18,MICT2014-32 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MICT |
|---|---|
| 開催期間 | 2014/7/22(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
| 委員長氏名（英） | |
| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Healthcare and Medical Information Communication Technology(MICT) |
|---|---|
| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 無人航空機システムを対象としたユーザ位置検出手法の特性評価(ポスター講演,ポスター講演,ワイドバンドシステム,ヘルスケア・医療情報通信技術,一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Evaluation of User Position Detection Method for Unmanned Aircraft System |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 無人航空機 / Unmanned Aerial Vehicle |
| キーワード(2)（和/英） | 無人航空機システム / Unmanned Aerial system |
| キーワード(3)（和/英） | 位置検出 / Position Detection |
| キーワード(4)（和/英） | ドップラーシフト / Doppler Shift |
| キーワード(5)（和/英） | 最小2乗法 / Least-square Method |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 小暮 翔太 / Shouta KOGURE |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 日本大学工学部 College of Engineering, Ninon University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 石川 博康 / Hiroyasu ISHIKAWA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 日本大学工学部 College of Engineering, Ninon University |
| 発表年月日 | 2014-07-29 |
| 資料番号 | WBS2014-18,MICT2014-32 |
| 巻番号（vol） | vol.114 |
| 号番号（no） | 159 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |