| 講演名 | 2014-07-30 スパース最適制御の数値計算について(無線分散ネットワーク,M2M(Machine-to-Machine),D2D(Device-to-Device),一般) 池田 卓矢, 永原 正章, |
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| 抄録(和) | 本稿では,状態のL^2正則化項を考慮したスパース最適制御を考察する.まず,この問題の最適解が,制御問題の正規性の仮定の下でL^1最適制御の最適解と一致することを示す.これにより,スパース最適制御解の数値計算がL^1最適制御の計算に帰着される.次に,正規性が満たされるための十分条件を導出する.また,その条件を満たすような制御問題の例を挙げ,スパース最適制御の数値計算結果を示す. |
| 抄録(英) | In this article, we consider sparse optimal control with L^2 regularization for the states. Under the normality assumption, we prove that the solutions of the sparse optimal control problem coincide those of an L^1 optimal control problem. By this theorem, we can numerically compute the sparse optimal control via L^1 optimal control. We also show a sufficient condition for the normality assumption, and illustrate numerical examples. |
| キーワード(和) | スパース最適制御 / L^1最適制御 / 凸最適化 / 省エネルギー |
| キーワード(英) | |
| 資料番号 | RCC2014-25 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | RCC |
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| 開催期間 | 2014/7/23(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Reliable Communication and Control (RCC) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | スパース最適制御の数値計算について(無線分散ネットワーク,M2M(Machine-to-Machine),D2D(Device-to-Device),一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | On Numerical Computation of Sparse Optimal Control |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | スパース最適制御 |
| キーワード(2)（和/英） | L^1最適制御 |
| キーワード(3)（和/英） | 凸最適化 |
| キーワード(4)（和/英） | 省エネルギー |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 池田 卓矢 / Takuya IKEDA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 京都大学情報学研究科 Graduate School of Informatics, Kyoto University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 永原 正章 / Masaaki NAGAHARA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 京都大学情報学研究科 Graduate School of Informatics, Kyoto University |
| 発表年月日 | 2014-07-30 |
| 資料番号 | RCC2014-25 |
| 巻番号（vol） | vol.114 |
| 号番号（no） | 162 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | |