| 講演名 | 2014-07-30 狭帯域電力線通信を用いた複数機器制御のための時分割多元接続方式に関する一検討(無線分散ネットワーク,M2M(Machine-to-Machine),D2D(Device-to-Device),一般) カリソ セサル, 小林 健太郎, 岡田 啓, 片山 正昭, |
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| 抄録(和) | |
| 抄録(英) | This report discusses multiple access schemes for feedback control of multiple machines that use a power line as their feedback loops. The conventional fixed time slot assignment scheme is compared with a proposed cyclic time slot assignment scheme that considers the cyclic features of the power line communication (PLC) channel. The control quality of the systems with these two schemes is evaluated by stability and accuracy of the system behavior. As a result, it is confirmed that the cyclic time slot assignment scheme offers a much more fair medium access to all machines. |
| キーワード(和) | |
| キーワード(英) | power line communications (PLC) / multiple machine control / cyclostationary channel / rotary inverted pendulum / feedback control |
| 資料番号 | RCC2014-24 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | RCC |
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| 開催期間 | 2014/7/23(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Reliable Communication and Control (RCC) |
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| 本文の言語 | ENG |
| タイトル（和） | 狭帯域電力線通信を用いた複数機器制御のための時分割多元接続方式に関する一検討(無線分散ネットワーク,M2M(Machine-to-Machine),D2D(Device-to-Device),一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Study of Time Division Multiple Access Schemes for the Control of Machines using Narrowband Power Line Communication |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | / power line communications (PLC) |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | カリソ セサル / Cesar CARRIZO |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 名古屋大学工学研究科電子情報システム専攻 Dept. of Electrical Engineering and Computer Science, Graduate School of Engineering, Nagoya University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 小林 健太郎 / Kentaro KOBAYASHI |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 名古屋大学エコトピア科学研究所 EcoTopia Science Institute, Nagoya University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 岡田 啓 / Hiraku OKADA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 名古屋大学エコトピア科学研究所 EcoTopia Science Institute, Nagoya University |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 片山 正昭 / Masaaki KATAYAMA |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 名古屋大学エコトピア科学研究所 EcoTopia Science Institute, Nagoya University |
| 発表年月日 | 2014-07-30 |
| 資料番号 | RCC2014-24 |
| 巻番号（vol） | vol.114 |
| 号番号（no） | 162 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |