| 講演名 | 2014-08-01 活動的火山における無人観測ロボット開発の取り組み(ASN研独自企画「探査・探索依頼講演セッション」,無線分散ネットワーク,M2M(Machine-to-Machine),D2D(Device-to-Device),一般) 金子 克哉, |
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| 抄録(和) | 火山活動時の噴火の諸現象を安全に行うため,火山観測ロボットの開発・運用が進められている.飛行ロボットはすでに実用化され画像取得に大きな成果を得ている.陸上ロボットは連続観測ステーションとして開発が望まれている.今後,無線通信技術を改良し,火山をリアルタイムに観測する機器としてロボットのさらなる利用が期待される. |
| 抄録(英) | Robots for volcanic exploration have been developed and utilized safely to observe some volcanic phenomena during volcanic eruptions. UAV-type robots have been used to obtain picture data. UGV-type robots are expected to develop as stations for continuous volcanic monitoring. In the future, it is hoped that wireless communication technology in volcanic fields will be improved and that those robots will be more useful devices for real-time observation of volcanoes. |
| キーワード(和) | 火山観測 / 火山噴火 / ロボット / 携帯電話通信 / 無人航空ロボット(UAV) / 無人陸上ロボット(UGV) |
| キーワード(英) | observation of volcano / volcanic eruption / robots / wireless communication with cell phone / unmanned aerial vehicle / unmanned ground vehicle |
| 資料番号 | ASN2014-78 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | ASN |
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| 開催期間 | 2014/7/23(から1日開催) |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Ambient intelligence and Sensor Networks(ASN) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 活動的火山における無人観測ロボット開発の取り組み(ASN研独自企画「探査・探索依頼講演セッション」,無線分散ネットワーク,M2M(Machine-to-Machine),D2D(Device-to-Device),一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Activities of development of robots for volcanic observation |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 火山観測 / observation of volcano |
| キーワード(2)（和/英） | 火山噴火 / volcanic eruption |
| キーワード(3)（和/英） | ロボット / robots |
| キーワード(4)（和/英） | 携帯電話通信 / wireless communication with cell phone |
| キーワード(5)（和/英） | 無人航空ロボット(UAV) / unmanned aerial vehicle |
| キーワード(6)（和/英） | 無人陸上ロボット(UGV) / unmanned ground vehicle |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 金子 克哉 / Katsuya KANEKO |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 京都大学大学院人間・環境学研究科 Graduate school of Human and Environmental Studies, Kyoto University |
| 発表年月日 | 2014-08-01 |
| 資料番号 | ASN2014-78 |
| 巻番号（vol） | vol.114 |
| 号番号（no） | 166 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 5 |
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