| 講演名 | 2014-08-01 ガラス球構成フリーフォール型水中無人探査機を用いた容器内からの深海の環境計測(ASN研独自企画「探査・探索依頼講演セッション」,無線分散ネットワーク,M2M(Machine-to-Machine),D2D(Device-to-Device),一般) 小池 義和, |
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| 抄録(和) | 近年,深海探査の要求は高まっており,低コストで簡易な深海探査システムの実現が望まれている.江戸っ子1号プロジェクトは,東京下町の中小企業,大学,研究機関,金融機関,企業有志がフリーフォール型の簡易深海探査システム実現を目的として集まって実施したプロジェクトである.プロジェクトでは,深海7800mでの3Dビデオ撮影に成功している.このプロジェクトに参加した筆者らは,江戸っ子1号プロジェクトで使用したフリーフォール型深海探査システムのガラス球内部に温度センサと気圧センサを設置し,深海の温度プロファイル,着底,離底の検知ができないかを検討した.その結果,センサ出力から得られる体積変化分から着底,離底の検出が可能となることを確認した. |
| 抄録(英) | Recently, the demand of exploration of deep sea increases. The realization of a simple, a portable and a low-cost deep sea exploration system is also required. The purpose of the project "Edokko No.1" is to realize such a simple, a portable and low-cost deep sea exploration video system. The project members are the CEO of the small companies in Tokyo downtown districts, universities, a research institute, a bank and volunteers of an electric company. The free-fall deep sea exploration video system, we call "Edokko No.1" recorded 3 D video of deep sea creatures at 7800m of the depth, successfully. The authors, who are the member of the Edokko No.1 project, installed temperature and atmospheric pressure sensors in the glass spheres. In this paper, it is investigated that the sensors in the a glass sphere is applicable in order to measure the temperature profile of the deep sea and is to detect the moment of the arrival at the bottom or of the departure from the bottom. As a result, it is confirmed that the volume deviation of the glass sphere calculated by the sensor outputs indicates the arrival at the bottom or the departure from the bottom of the free-fall system. |
| キーワード(和) | 深海探査 / フリーフォール型無人探査機 / 水温 / 水圧 / 温度プロファイル / 江戸っ子1号 / マイコン計測 / 水中ビデオ撮影 |
| キーワード(英) | deep sea exploration / free fall deep sea explorer system / hydro-temperature / hydro-pressure / Edokko-No.1 / micro processor measurement / underwater video recording |
| 資料番号 | ASN2014-77 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | ASN |
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| 開催期間 | 2014/7/23(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Ambient intelligence and Sensor Networks(ASN) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ガラス球構成フリーフォール型水中無人探査機を用いた容器内からの深海の環境計測(ASN研独自企画「探査・探索依頼講演セッション」,無線分散ネットワーク,M2M(Machine-to-Machine),D2D(Device-to-Device),一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Environmental measurement of Deep Sea using Internal Physical Data of a Glass Sphere for Free-Fall Exploration System |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 深海探査 / deep sea exploration |
| キーワード(2)（和/英） | フリーフォール型無人探査機 / free fall deep sea explorer system |
| キーワード(3)（和/英） | 水温 / hydro-temperature |
| キーワード(4)（和/英） | 水圧 / hydro-pressure |
| キーワード(5)（和/英） | 温度プロファイル / Edokko-No.1 |
| キーワード(6)（和/英） | 江戸っ子1号 / micro processor measurement |
| キーワード(7)（和/英） | マイコン計測 / underwater video recording |
| キーワード(8)（和/英） | 水中ビデオ撮影 |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 小池 義和 / Yoshikazu Koike |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 芝浦工業大学工学部 College of Engineering, Shibaura Institute of Technology |
| 発表年月日 | 2014-08-01 |
| 資料番号 | ASN2014-77 |
| 巻番号（vol） | vol.114 |
| 号番号（no） | 166 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |