| 講演名 | 2014-08-01 ガラス球を用いたフリーフォール型探査機「江戸っ子1号」の開発と深海魚類撮影実験の概要(ASN研独自企画「探査・探索依頼講演セッション」,無線分散ネットワーク,M2M(Machine-to-Machine),D2D(Device-to-Device),一般) 森野 博章, 清水 悦郎, |
|---|---|
| PDFダウンロードページ |  PDFダウンロードページへ |
| 抄録(和) | 本稿では,企業・大学・国立研究機関と金融機関が連携して従来よりも安価な深海探査機を開発し魚類の3D撮影を行うことを目標として活動している「江戸っ子1号プロジェクト」を紹介する.探査機は耐圧容器にガラス球を用いたユニット構成で,海底への沈降・浮上にワイヤを用いないフリーフォール型の原理で動作することに特徴があり,2013年11月に水深7800m地点での3D魚類撮影を行った.本稿では,要素技術として耐圧ガラス球,撮影・照明制御,ゴムを用いた海中無線通信,海面浮上後に母船に位置情報を伝える通信システムの各々の構成を述べると共に,より多様な用途に向けた今後の開発の方向性を展望する. |
| 抄録(英) | This paper gives an overview of "The Edokko No.1 Project", the industry-academia-government-bank partnership developing deep-sea exploration vehicles. It has been developing free-fall-type deep-sea exploration vehicles using anti-pressure glass sphere vessels since 2011, which costs much lower than existing typical research-use vehicles using titan for vessels and using wires for falling and floating. In November of 2013, it was successful in recording 3D video of deep sea creatures at 7800m of the depth. The paper presents some of key component technologies of Edokko No.1: anti-pressure glass sphere vessels, camera and lighting control, wireless communication system under the sea using rubbers, and location informing system using satellite communication. Further, we outline the future direction of developing free-fall-type vehicles designed for a variety of applications. |
| キーワード(和) | 深海探査 / 江戸っ子1号 / フリーフォール型探査機 / 耐圧ガラス球 / 海中無線通信 |
| キーワード(英) | Deep-sea exploration / Edokko No.1 / Free-fall type vehicle / anti-pressure glass sphere / wireless communication under the sea |
| 資料番号 | ASN2014-76 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | ASN |
|---|---|
| 開催期間 | 2014/7/23(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
| 委員長氏名（英） | |
| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Ambient intelligence and Sensor Networks(ASN) |
|---|---|
| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ガラス球を用いたフリーフォール型探査機「江戸っ子1号」の開発と深海魚類撮影実験の概要(ASN研独自企画「探査・探索依頼講演セッション」,無線分散ネットワーク,M2M(Machine-to-Machine),D2D(Device-to-Device),一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Overview of developing free-fall-type deep-sea exploration vehicles using glass spheres "Edokko No.1 and the video recording experiments of deep-sea fishes |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 深海探査 / Deep-sea exploration |
| キーワード(2)（和/英） | 江戸っ子1号 / Edokko No.1 |
| キーワード(3)（和/英） | フリーフォール型探査機 / Free-fall type vehicle |
| キーワード(4)（和/英） | 耐圧ガラス球 / anti-pressure glass sphere |
| キーワード(5)（和/英） | 海中無線通信 / wireless communication under the sea |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 森野 博章 / Hiroaki MORINO |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 芝浦工業大学工学部 College of Engineering, Shibaura Institute of Technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 清水 悦郎 / Etsuro SHIMIZU |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 東京海洋大学大学院海洋科学技術研究科 Graduate School of Marine Science and Technology, Tokyo University of Marine Science and Technology |
| 発表年月日 | 2014-08-01 |
| 資料番号 | ASN2014-76 |
| 巻番号（vol） | vol.114 |
| 号番号（no） | 166 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |