| 講演名 | 2014-09-19 Pedestrian Dead Reckoning for Mobile Phones with Magnetic Deviation Map and GPS Accuracy , |
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| 抄録(和) | |
| 抄録(英) | Pedestrian Dead Reckoning (PDR) is an effective positioning method that can be used in urban-canyon environments where the accuracy of GPS is significantly degraded. In this study, we propose a method to correct the heading direction by referring to a map of magnetic deviation, which makes magnetic disturbances predictable and removable. This paper also integrates GPS with PDR using Kalman filter framework to correct the accumulated error of PDR. In the integration, the GPS accuracy is calculated by considering HDOP(Horizontal Dilution Of Precision) and UERE(User Equivalent Range Error) to indicate the quality of GPS estimation. Finally, both methods are evaluated in open-field and urban-canyon environments. |
| キーワード(和) | |
| キーワード(英) | pedestrian positioning / pedestrian dead reckoning / GPS / mobile phone |
| 資料番号 | ITS2014-17 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS |
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| 開催期間 | 2014/9/12(から1日開催) |
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| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Intelligent Transport Systems Technology (ITS) |
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| 本文の言語 | ENG |
| タイトル（和） | |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Pedestrian Dead Reckoning for Mobile Phones with Magnetic Deviation Map and GPS Accuracy |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | / pedestrian positioning |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | / Kenichi SUNAGAWA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | Institute of Industrial Science, the University of Tokyo |
| 発表年月日 | 2014-09-19 |
| 資料番号 | ITS2014-17 |
| 巻番号（vol） | vol.114 |
| 号番号（no） | 225 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |