| 講演名 | 2014/9/12 車々間通信を用いた安全運転支援のためのリアルタイムストリーム処理(交通における計測,一般) 山口 晃広, 佐藤 健哉, 中本 幸一, 渡辺 陽介, 高田 広章, |
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| 抄録(和) | 近年,自動車には複数のセンサが搭載され,自動運転や衝突回避などが研究開発されている.このようなセンサ情報処理では,最大遅延時間が許容時間を超えないリアルタイム性が要求される.しかし,周辺車両が車両情報をブロードキャストする車々間通信では,周辺車両の増加により,車両がリアルタイム性を満たして車々間通信からの入力を常に全て処理することは難しい.この問題に対応するため本稿では,動的なリアルタイムスケジューリングアルゴリズムであるEarliest Deadline Firstを適用し,デッドラインの早いデータを優先して処理するリアルタイムストリーム処理を提案する.これにより,データ量が増加しても優先度の高い情報を待たさずに処理できる.車々間通信からの車両情報が増加する見通しの悪い交差点で出会い頭衝突警告をシミュレーションにより評価し,提案手法がリアルタイムスケジューリングを行わない従来のストリーム処理と比較して,リアルタイム性を満たして多くの車両情報を処理することで,出会い頭衝突事故を削減できることを確認した. |
| 抄録(英) | |
| キーワード(和) | |
| キーワード(英) | |
| 資料番号 | Vol.2014-ITS-58 No.7 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS |
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| 開催期間 | 2014/9/12(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
| 委員長氏名（英） | |
| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Intelligent Transport Systems Technology (ITS) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 車々間通信を用いた安全運転支援のためのリアルタイムストリーム処理(交通における計測,一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 山口 晃広 |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 名古屋大学大学院情報科学研究科附属組込みシステム研究センター Center for Embedded Computing Systems, Nagoya University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 佐藤 健哉 |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 名古屋大学大学院情報科学研究科附属組込みシステム研究センター:同志社大学モビリティ研究センター Center for Embedded Computing Systems, Nagoya University:Mobility Research Center, Doshisha University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 中本 幸一 |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 名古屋大学大学院情報科学研究科附属組込みシステム研究センター:兵庫県立大学大学院応用情報科学研究科 Center for Embedded Computing Systems, Nagoya University:Graduate School of Applied Informatics, University of Hyogo |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 渡辺 陽介 |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 名古屋大学未来社会創造機構 Institute of Innovation for Future Society, Nagoya University |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 高田 広章 |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 名古屋大学大学院情報科学研究科附属組込みシステム研究センター Center for Embedded Computing Systems, Nagoya University |
| 発表年月日 | 2014/9/12 |
| 資料番号 | Vol.2014-ITS-58 No.7 |
| 巻番号（vol） | vol.114 |
| 号番号（no） | 225 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 8 |
| 発行日 | |