| 講演名 | 2014/9/12 加速が不要なタイミングでアイドルストップを行う装置のソフトウェアの改善にともなう,移植性,可読性の高いソフトウェア構造の実現(交通における計測,一般) 福島 悠史, 芝田 健男, 谷道 太雪, 金子 彰一, |
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| 抄録(和) | 自車情報,及び外界認識センサを用いて取得した先行車情報を基に,先行車への追従走行時に加速が不要なタイミングでアイドルストップを行う装置のソフトウェアの改善を行い,移植性,可読性の高いソフトウェア構造を実現した.走行状況は車速,加速度,車間距離,相対速度等の複数のパラメータの組み合わせで時間とともに刻々と変化するため,条件文でソフトウェアを構築した場合には,条件文の複雑化や分岐数の増加等によりソフトウェアの可読性や保守性が損なわれた.そこで,ソフトウェアの可読性,保守性を向上させ量産化に向けて,条件文で使用している各種入力情報をグループ化し,自車停止,渋滞,先行車右左折,先行車停止予測等の走行状況を各状態で定義し,その各状態を用いてのソフトウェアの再構築を図った.結果,ソフトウェアの可読性や保守性の向上に成功した. |
| 抄録(英) | We reconstructed the software of the device that performs an idol reduction if own vehicle need not acceleration during following a precedent vehicle. The driving situation changes by the change of plural parameters such as vehicle velocity, acceleration, relative distance, the relative velocity every moment. At first, we built software by combining with conditional statements. Portability and readability of the software decreased because the software became getting complex of the condition and increasing the number of the divergence. So, we reconstructed the software by grouping input data and by classifying driving situations. As a result of this measure, we succeeded in improving portability and readability of software. |
| キーワード(和) | |
| キーワード(英) | |
| 資料番号 | Vol.2014-ITS-58 No.3 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS |
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| 開催期間 | 2014/9/12(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Intelligent Transport Systems Technology (ITS) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 加速が不要なタイミングでアイドルストップを行う装置のソフトウェアの改善にともなう,移植性,可読性の高いソフトウェア構造の実現(交通における計測,一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Improving Software Portability and Readability with Modification of the Idle Reduction Control |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 福島 悠史 / Yuji Fukushima |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 日立オートモティブシステムズ株式会社 Hitachi Automotive Systems, Ltd. |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 芝田 健男 / Takeo Shibata |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 日立オートモティブシステムズ株式会社 Hitachi Automotive Systems, Ltd. |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 谷道 太雪 / Taisetsu Tanimichi |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 日立オートモティブシステムズ株式会社 Hitachi Automotive Systems, Ltd. |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 金子 彰一 / Shoichi Kaneko |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 株式会社日立ソリューションズ Hitachi Solutions, Ltd. |
| 発表年月日 | 2014/9/12 |
| 資料番号 | Vol.2014-ITS-58 No.3 |
| 巻番号（vol） | vol.114 |
| 号番号（no） | 225 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 7 |
| 発行日 | |