| 講演名 | 2014-08-01 GPSにおける観測衛星数減少時のための位置推定手法に関する研究(ITSポジショニング,一般) 池田 泰央, 羽多野 裕之, 藤井 雅弘, 伊藤 篤, 渡辺 裕, 木谷 友哉, 青木 徹, 大西 博信, |
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| 抄録(和) | GPSを利用した測位は,最低4基の衛星を使用する.しかし,ビルの合間などでは観測可能な衛星の数が減少し,測位精度の劣化や測位不能に繋がる問題がある.そこで本研究では,GPSを利用した測位の安定性向上を目指すべく,観測衛星数の減少時における位置推定手法を検討する.車輌などの移動体の多くは,距離センサが搭載されている.この距離センサと,直前の測位位置を利用し,測位を行う手法について着目している.この手法により,擬似的に衛星数を増やすことが可能となる.本稿では,開天頂における全衛星による測位実験結果と比較することで,高仰角である3基の衛星と距離センサを使用した提案手法の有効性を示す. |
| 抄録(英) | In order to estimate user's position, a GPS receiver has to receive signals from at least four observable satellites. However, in urban area, the number of the observable satellites will decrease because urban area has many buildings. In such cases, position estimation cannot be performed well. So, our research considers the position estimation in case the observable satellites are decreased. Many of vehicles have wheel rotation sensors which can measure traveling distances. By both a previous position which are estimated under good GPS condition and the distance sensor, our proposal estimates the next position. By experimental results, we will show our effectiveness of the proposal. |
| キーワード(和) | GPS / 位置推定 / アーバンキャニオン / 観測衛星数減少 |
| キーワード(英) | GPS / Position estimation / Urban canyon / Decrease in the number of satellites |
| 資料番号 | ITS2014-12 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS |
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| 開催期間 | 2014/7/25(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Intelligent Transport Systems Technology (ITS) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | GPSにおける観測衛星数減少時のための位置推定手法に関する研究(ITSポジショニング,一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A study on position estimation method by GPS against reduction of the number of observable satellites |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | GPS / GPS |
| キーワード(2)（和/英） | 位置推定 / Position estimation |
| キーワード(3)（和/英） | アーバンキャニオン / Urban canyon |
| キーワード(4)（和/英） | 観測衛星数減少 / Decrease in the number of satellites |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 池田 泰央 / Yasuhiro IKEDA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 宇都宮大学大学院工学研究科 Department of Information Sciences, Graduate School of Engineerring, Utsunomiya University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 羽多野 裕之 / Hiroyuki HATANO |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 宇都宮大学大学院工学研究科 Department of Information Sciences, Graduate School of Engineerring, Utsunomiya University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 藤井 雅弘 / Masahiro FUJII |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 宇都宮大学大学院工学研究科 Department of Information Sciences, Graduate School of Engineerring, Utsunomiya University |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 伊藤 篤 / Atsushi ITO |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 宇都宮大学大学院工学研究科 Department of Information Sciences, Graduate School of Engineerring, Utsunomiya University |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 渡辺 裕 / Yu WATANABE |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 宇都宮大学大学院工学研究科 Department of Information Sciences, Graduate School of Engineerring, Utsunomiya University |
| 第 6 著者 氏名（和/英） | 木谷 友哉 / Tomoya KITANI |
| 第 6 著者 所属（和/英） | 静岡大学大学院情報学研究科情報学専攻 Department of Informatics, Graduate School of Informatics, Shizuoka University |
| 第 7 著者 氏名（和/英） | 青木 徹 / Toru AOKI |
| 第 7 著者 所属（和/英） | 静岡大学電子工学研究所 Research Institute of Electronics, Shizuoka University |
| 第 8 著者 氏名（和/英） | 大西 博信 / Hironobu ONISHI |
| 第 8 著者 所属（和/英） | 静岡大学大学院工学研究科電気電子工学専攻 Department of Electrical and Electronic Engineering, Graduate School of Engineerring, Shizuoka University |
| 発表年月日 | 2014-08-01 |
| 資料番号 | ITS2014-12 |
| 巻番号（vol） | vol.114 |
| 号番号（no） | 169 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |