| 講演名 | 2014-08-01 キューイングNWを用いた同期集中型交通制御システムの検討(ITSポジショニング,一般) 竹本 大輝, 原 直也, 新熊 亮一, 高橋 達郎, |
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| 抄録(和) | 本稿では通信ネットワークの技術を応用した交通制御システムを提案する.このシステム内で自動走行車,いわゆるロボットカーは光ネットワークでの通信パケットのように集中制御される.また,本システムでは制御エリア内でのロボットカーのルーティング方式と,各進行方向への交通信号の周期時間の分配方式を提案している.このシステムを用いてロボットカーを集中制御した場合に,制御エリア内の車両のスループットが取り得る上限値をシミュレーションを用いて測定する. |
| 抄録(英) | In this paper, we propose a traffic control system using a technique based on a communication network. Autonomous cars (robot-cars) are controlled centrally as packets in optical networks. This system incorporates two methods that assumes the robot-car technology, a method of performing routing of a car and a method to allocate the cycle of the traffic signal. Moreover, we verified its efficiency through computer simulations. The simulation results show a maximum throughput in a model of a controlled area when using the proposed system. We confirm that the proposed two methods are effective in enhancing the throughput of a controlled area. |
| キーワード(和) | 自動走行車 / ロボットカー / 集中制御 / 通信ネットワーク / ルーティング / 時刻同期 / 光パケットネットワーク |
| キーワード(英) | Autonomous Vehicle / Robot-car / Centralized Control / Communication Network / Routing / Time synchronization / Optical packet network |
| 資料番号 | ITS2014-8 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS |
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| 開催期間 | 2014/7/25(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Intelligent Transport Systems Technology (ITS) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | キューイングNWを用いた同期集中型交通制御システムの検討(ITSポジショニング,一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Study on Centralized Synchronous Traffic Control System using Queuing Networks |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 自動走行車 / Autonomous Vehicle |
| キーワード(2)（和/英） | ロボットカー / Robot-car |
| キーワード(3)（和/英） | 集中制御 / Centralized Control |
| キーワード(4)（和/英） | 通信ネットワーク / Communication Network |
| キーワード(5)（和/英） | ルーティング / Routing |
| キーワード(6)（和/英） | 時刻同期 / Time synchronization |
| キーワード(7)（和/英） | 光パケットネットワーク / Optical packet network |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 竹本 大輝 / Taiki TAKEMOTO |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 京都大学大学院情報学研究科 Graduate School of Informatics, Kyoto University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 原 直也 / Naoya HARA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 京都大学大学院情報学研究科 Graduate School of Informatics, Kyoto University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 新熊 亮一 / Ryoichi SHINKUMA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 京都大学大学院情報学研究科 Graduate School of Informatics, Kyoto University |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 高橋 達郎 / Tatsuro TAKAHASHI |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 京都大学大学院情報学研究科 Graduate School of Informatics, Kyoto University |
| 発表年月日 | 2014-08-01 |
| 資料番号 | ITS2014-8 |
| 巻番号（vol） | vol.114 |
| 号番号（no） | 169 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
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