| 講演名 | 2014-07-02 カメラトラッキングと歩行者デッドレコニングの連携に基づく広域屋内測位を用いた複合現実感メンテナンス作業支援システム(人工現実感及び一般) 牧田 孝嗣, / 興梠 正克, 大隈 隆史, 石川 智也, / 蔵田 武志, |
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| 抄録(和) | 屋内広域環境において機械のメンテナンス作業を支援する複合現実感システムを提案する.メンテナンス対象の機械の場所や現在地から機械までの経路確認,機械の点検項目や修理方法の確認など,情報取得にかかる負荷の軽減のために,仮想化現実モデルを用いたカメラトラッキングと歩行者デッドレコニングの連携に基づく広域屋内測位手法を応用して複合現実感システムによる直感的な情報提示を行う. |
| 抄録(英) | This paper describes a maintenance service support system for wide-area indoor environment, such as a factory and a hospital. In maintenance services, operators often have to check a map to find out a way to a target machine, and also have to refer documents to get information about check-up and repair of the machine. In order to reduce working load of operators, information technology can help operators carry out additional but important operations during maintenance, such as referring documents and maps, recording maintenance logs and so on. In this paper, we propose mixed reality navigation on a tablet computer composed of augmented virtuality mode and augmented reality mode. Augmented virtuality mode performs map-based navigation shows positions of the user and the target machine. Augmented reality mode performs intuitive visualization of information about the machine by overlaying annotations on camera images. The proposed system is based on a hybrid localization technique realized with pedestrian dead reckoning (PDR) and 3D model-based image processing for the purpose of covering wide-area indoor environment. Experimental results using our prototype are also described for showing feasibility of our concept in the paper. |
| キーワード(和) | メンテナンス支援 / ヒューマンナビゲーション / 複合現実感 / モバイルコンピューティング |
| キーワード(英) | Maintenance support / Human navigation / Mixed reality / Mobile computing |
| 資料番号 | MVE2014-26 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MVE |
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| 開催期間 | 2014/6/24(から1日開催) |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Media Experience and Virtual Environment (MVE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | カメラトラッキングと歩行者デッドレコニングの連携に基づく広域屋内測位を用いた複合現実感メンテナンス作業支援システム(人工現実感及び一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Mixed Reality Navigation for Supporting Machine Maintenance in Wide-area Indoor Environment Based on Pedestrian Dead Reckoning and 3D Model-based Camera Tracking |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | メンテナンス支援 / Maintenance support |
| キーワード(2)（和/英） | ヒューマンナビゲーション / Human navigation |
| キーワード(3)（和/英） | 複合現実感 / Mixed reality |
| キーワード(4)（和/英） | モバイルコンピューティング / Mobile computing |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 牧田 孝嗣 / Koji Makita |
| 第 1 著者 所属（和/英） | (独)産業技術総合研究所サービス工学研究センター Center for Service Research, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | / 興梠 正克 / Thomas Vincent |
| 第 2 著者 所属（和/英） | / (独)産業技術総合研究所サービス工学研究センター:行動ラボ株式会社 Universite Joseph Fourier |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 大隈 隆史 / Masakatsu Kourogi |
| 第 3 著者 所属（和/英） | (独)産業技術総合研究所サービス工学研究センター Center for Service Research, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology:KODO Lab Inc. |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 石川 智也 / Takashi Okuma |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 行動ラボ株式会社 Center for Service Research, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | / 蔵田 武志 / Tomoya Ishikawa |
| 第 5 著者 所属（和/英） | / (独)産業技術総合研究所サービス工学研究センター KODO Lab Inc. |
| 発表年月日 | 2014-07-02 |
| 資料番号 | MVE2014-26 |
| 巻番号（vol） | vol.114 |
| 号番号（no） | 114 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |