| 講演名 | 2014-07-01 人間の物質表面質感の識別とMEMS多軸センサの計測結果に関する研究(人工現実感及び一般) 若尾 あすか, 渡部 公介, 寒川 雅之, 奥山 雅則, 野間 春生, |
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| 抄録(和) | 人間は表皮に作用する微小な機械的刺激を検知し、物体表面の凹凸、摩擦、熱、弾性などの質感の違いを認識することが可能である。我々の開発した小型多軸触覚センサは複数の斜傾マイクロカンチレバーがPDMSに埋め込まれた構造をしており、一素子で、対象表面の微少構造に応じて生じる垂直力と剪断力の検知が可能である。本研究では小型多軸触覚センサに接触させて水平方向に滑らせるアクティブタッチ計測結果と人間の触覚による物体表面質感についての官能試験の結果を比較し、対応させることで、小型多軸触覚センサの計測結果による触覚の識別と評価検討を行った。 |
| 抄録(英) | Humans, using their finger tips, are able to detect fine mechanical stimulus and to recognize differences of texture, e.g. asperity, friction, heat and elasticity. We have developed an artificial MEMS tactile sensor that utilizes a number of leaning micro-cantilevers embedded within PDMS. The sensor detects the perpendicular and the shear forces occur in response to the touch of the fine structure of the object's surface. In this report, we evaluate the tactile discrimination capabilities of our tactile sensor by comparing the sensor's output against the results of humans' tactile perception of surfaces with different textures. |
| キーワード(和) | 触感覚 / 触覚センサ / 官能試験 / 材質分類 |
| キーワード(英) | Tactile sensation / Tactile sensor / sensory test / material classification |
| 資料番号 | MVE2014-20 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MVE |
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| 開催期間 | 2014/6/24(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Media Experience and Virtual Environment (MVE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 人間の物質表面質感の識別とMEMS多軸センサの計測結果に関する研究(人工現実感及び一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Research of Difference Between Human Tactile Sense and Artificial MEMS Tactile Sensor |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 触感覚 / Tactile sensation |
| キーワード(2)（和/英） | 触覚センサ / Tactile sensor |
| キーワード(3)（和/英） | 官能試験 / sensory test |
| キーワード(4)（和/英） | 材質分類 / material classification |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 若尾 あすか / Asuka WAKAO |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 立命館大学 Ritsumeikan University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 渡部 公介 / Kosuke WATANABE |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 大阪大学 Osaka University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 寒川 雅之 / Masayuki SOGAWA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 新潟大学 Niigata University |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 奥山 雅則 / Masanori OKUYAMA |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 大阪大学 Osaka University |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 野間 春生 / Haruo NOMA |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 立命館大学 Ritsumeikan University |
| 発表年月日 | 2014-07-01 |
| 資料番号 | MVE2014-20 |
| 巻番号（vol） | vol.114 |
| 号番号（no） | 114 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | |