| 講演名 | 2014-06-16 遠隔地からのエージェントの操作 : 自律ロボットとコミュニケーションシステム(エージェントを用いた実世界インタラクション,及び一般) 石井 健太郎, |
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| 抄録(和) | スマートフォンをはじめ,ネットワークに接続できる機器を誰もが利用できるようになり,遠隔地から機械を操作することも可能となった.そのような機器を利用した応用システムとして,自律ロボットに作業を任せる場合と遠隔地にいる人間と対話する場合について考える.いずれの場合も,コンテキストとも呼ぶことができる環境の状況をユーザが把握することにより,スムーズな指示・自然な対話を行える場面がある.本論文では,実装したシステムの利用場面の観察により,コンテキストの利用可能性とシステムの設計について議論する. |
| 抄録(英) | Technologies advance as people have mobile networking devices such as smartphones, and it is possible to control machines from a remote place using the mobile devices. In this paper, we consider applications for directing an autonomous robot to perform tasks and communicating with another person. In either case, we found that context, which refers to situation in a remote environment, may help the user for smooth directions or natural interaction. Based on observations of how to use the implemented systems, we discuss incorporating context information and design of agent controlling systems. |
| キーワード(和) | 遠隔操作 / 自律ロボット / コミュニケーションシステム |
| キーワード(英) | remote control / autonomous robot / communication system |
| 資料番号 | CNR2014-8 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | CNR |
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| 開催期間 | 2014/6/9(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Cloud Network Robotics (CNR) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 遠隔地からのエージェントの操作 : 自律ロボットとコミュニケーションシステム(エージェントを用いた実世界インタラクション,及び一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Controlling an Agent from a Remote Place : Autonomous Robot and Communication System |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 遠隔操作 / remote control |
| キーワード(2)（和/英） | 自律ロボット / autonomous robot |
| キーワード(3)（和/英） | コミュニケーションシステム / communication system |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 石井 健太郎 / Kentaro ISHII |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 東京大学大学院総合文化研究科 Graduate School of Arts and Sciences, The University of Tokyo |
| 発表年月日 | 2014-06-16 |
| 資料番号 | CNR2014-8 |
| 巻番号（vol） | vol.114 |
| 号番号（no） | 85 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 4 |
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