| 講演名 | 2014-06-16 腕型デバイスを装着したスマートフォンによる道案内システムの開発(エージェントを用いた実世界インタラクション,及び一般) 金井 祐輔, 今井 倫太, |
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| 抄録(和) | ユーザが不慣れな土地に訪れた場合、ユーザは頭上視点で描かれた地図を参考に目的地に向かうことが多いが、ユーザは自身の周りの環境と地図を対応関係を推測することや地図上や実世界上でユーザ自身の位置を推定しなければならない。本研究では腕型デバイスを装着したスマートフォンを開発し、腕型デバイスによってユーザに道案内を提示するシステムを実装した。ユーザに対し、腕型デバイスによって次に進むべき方向を教えることで、ユーザは直感的に順路を把握しながら目的地へ向かうことができる。本研究では実際に4人の被験者に使用してもらう動作検証を行った。被験者は慶応義塾大学の近くで使用してもらい、実験者の設定した目的地に向かってもらう。動作検証の結果、本稿で提案するシステムはユーザにとって直感的に案内を示してもらえるものであること、またユーザがどの方向に進めばいいかわからなくなった時に進むべき方向をわかりやすく指示できることが明らかとなった。 |
| 抄録(英) | Although users usually refer digital maps from bird's-eye viewpoint and detect the pathway following to the maps when they are in unfamiliar town, they are forced to combine town's structure and digital map, and recognition where they are in the town. In order to overcoming this problem, we propose a route guidance device with arms-equipped-smartphone which communicate to user by showing a pointing gesture. The instruction aligned with the view of users, so users intuitively notice the appropriate route to their destination. We demonstrated the proposed system near Keio University. Four subjects were participated and they used the system for going to a destination which experimenters set. We found that our proposed system make users to know which direction they should go easily, and they felt it was intuitively that the proposed system instructed the route.. |
| キーワード(和) | 道案内システム / ポインティングジェスチャ / スマートフォン |
| キーワード(英) | Route guidance system / pointing gesture / smartphone |
| 資料番号 | CNR2014-7 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | CNR |
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| 開催期間 | 2014/6/9(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Cloud Network Robotics (CNR) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 腕型デバイスを装着したスマートフォンによる道案内システムの開発(エージェントを用いた実世界インタラクション,及び一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Prototype device of arms-equipped-smartphone for the route guidance |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 道案内システム / Route guidance system |
| キーワード(2)（和/英） | ポインティングジェスチャ / pointing gesture |
| キーワード(3)（和/英） | スマートフォン / smartphone |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 金井 祐輔 / Yusuke KANAI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 慶応義塾大学大学院理工学研究科開放環境科学専攻 Graduate School of Science and Technology, Keio University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 今井 倫太 / Michita IMAI |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 慶応義塾大学理工学部 Faculty of Science & Technology, Keio University |
| 発表年月日 | 2014-06-16 |
| 資料番号 | CNR2014-7 |
| 巻番号（vol） | vol.114 |
| 号番号（no） | 85 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | |