| 講演名 | 2014-06-16 人間と機械の相互学習による共創造型インタフェースの構築(エージェントを用いた実世界インタラクション,及び一般) 飯塚 博幸, 齋藤 健太郎, 山本 雅人, |
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| 抄録(和) | ロボットの構造が複雑になるにつれ,それを操縦するインタフェースも複雑なものとなる.本稿では,簡易なインタフェースにも関わらず,複雑な構造をもつたロボットを操縦するための共創造型インタフェースを提案する.ユーザである人間と機械の双方が学習することによって,人の学習負荷を軽減してより良いインタフェースを協働で作り上げる.提案手法を用いて構築された共創造型インタフェースを,多自由度なロボットの操縦において操縦性能の観点から評価した.最後に,人間と機械の共創造的インタフェースについて議論する. |
| 抄録(英) | The complexity of user interfaces is increasing as the complexity of robot structures becomes higher. This paper proposes a co-creative user interface that can easily control the complex-structured robots despite that the structure of an input device keeps simple. The user interface can be developed through both machine and human learning. The co-creation improves the interface and decreases the learning load of the users. The proposed method is evaluated in terms of controllability of the multi-legged robot. In the end, we discuss co-creation on the user interface. |
| キーワード(和) | 共創造 / 相互学習 / インタフェース |
| キーワード(英) | Co-creation / Mutual learning / Interface |
| 資料番号 | CNR2014-4 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | CNR |
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| 開催期間 | 2014/6/9(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Cloud Network Robotics (CNR) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 人間と機械の相互学習による共創造型インタフェースの構築(エージェントを用いた実世界インタラクション,及び一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Co-creative User Interface Developed by Mutual Learning of Human and Machine |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 共創造 / Co-creation |
| キーワード(2)（和/英） | 相互学習 / Mutual learning |
| キーワード(3)（和/英） | インタフェース / Interface |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 飯塚 博幸 / Hiroyuki Iizuka |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 北海道大学大学院情報科学研究科 Information Science and Technology, Hokkaido University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 齋藤 健太郎 / Kentaro Saitoh |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 北海道大学大学院情報科学研究科 Information Science and Technology, Hokkaido University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 山本 雅人 / Masahito Yamamoto |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 北海道大学大学院情報科学研究科 Information Science and Technology, Hokkaido University |
| 発表年月日 | 2014-06-16 |
| 資料番号 | CNR2014-4 |
| 巻番号（vol） | vol.114 |
| 号番号（no） | 85 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |