講演名 2014-06-16
Com-brane : 人とロボットの共創インタフェースとしての「コミュニケーションの膜」(エージェントを用いた実世界インタラクション,及び一般)
小野 哲雄, 今吉 晃, 兼古 哲也,
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抄録(和) 本稿では,HAIおよびHRIの研究分野において,今後,重要になると考えられる「社会的スキル」について,その定義と応用可能性について述べる.本稿では特に,コミュニケーションと社会的空間の利用に焦点をあて,我々の実装した拡張社会空間システムの設計方針および応用事例を示す.本システムが創り出す「膜」状の相互作用空間は,人とのインタラクションにおけるロボットの文脈適応的な振る舞いを実現し,また人と人のコミュニケーションにおける創造的な情報支援を可能にするなど,人とロボットの共創インタフェースとしての役割を果たすことができる.
抄録(英) In this paper, we try to define "social skills" and discuss the applied possibility of its definition. Especially, we propose a system for augmented social space focussing on a communication space. We, moreover, introduce application cases of our proposed system, generation of robot's context-adaptive behaviors and creative assistance of communication among humans.
キーワード(和) 社会的スキル / ヒューマンエージェントインタラクション / コミットメント / 正直シグナル / 拡張社会空間 / 共創対話
キーワード(英) Social skills / Human-Agent Interaction / Commitment / Honest signals / Augmented social space / Co-creation
資料番号 CNR2014-3
発行日

研究会情報
研究会 CNR
開催期間 2014/6/9(から1日開催)
開催地(和)
開催地(英)
テーマ(和)
テーマ(英)
委員長氏名(和)
委員長氏名(英)
副委員長氏名(和)
副委員長氏名(英)
幹事氏名(和)
幹事氏名(英)
幹事補佐氏名(和)
幹事補佐氏名(英)

講演論文情報詳細
申込み研究会 Cloud Network Robotics (CNR)
本文の言語 JPN
タイトル(和) Com-brane : 人とロボットの共創インタフェースとしての「コミュニケーションの膜」(エージェントを用いた実世界インタラクション,及び一般)
サブタイトル(和)
タイトル(英) Com-brane : "Membrane of Communication" as a Co-creative Interface between Humans and Robots
サブタイトル(和)
キーワード(1)(和/英) 社会的スキル / Social skills
キーワード(2)(和/英) ヒューマンエージェントインタラクション / Human-Agent Interaction
キーワード(3)(和/英) コミットメント / Commitment
キーワード(4)(和/英) 正直シグナル / Honest signals
キーワード(5)(和/英) 拡張社会空間 / Augmented social space
キーワード(6)(和/英) 共創対話 / Co-creation
第 1 著者 氏名(和/英) 小野 哲雄 / Tetsuo ONO
第 1 著者 所属(和/英) 北海道大学情報科学研究科HCI研究室
Graduate School of Information Science and Technology, Hokkaido University
第 2 著者 氏名(和/英) 今吉 晃 / Akira IMAYOSHI
第 2 著者 所属(和/英) 北海道大学情報科学研究科HCI研究室
Graduate School of Information Science and Technology, Hokkaido University
第 3 著者 氏名(和/英) 兼古 哲也 / Tetsuya Kaneko
第 3 著者 所属(和/英) 北海道大学情報科学研究科HCI研究室
Graduate School of Information Science and Technology, Hokkaido University
発表年月日 2014-06-16
資料番号 CNR2014-3
巻番号(vol) vol.114
号番号(no) 85
ページ範囲 pp.-
ページ数 6
発行日