| 講演名 | 2014-06-16 ロボット分野における3DVR・クラウドシステムの利用 : 3DVRソフトUC-win/Roadのロボット連携事例(エージェントを用いた実世界インタラクション,及び一般) 島田 悠, / 高田 寿久 /, |
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| 抄録(和) | 本稿では、バーチャルリアリティ(VR)とクラウドコンピューティングによる、遠隔操作ロボットの操作及びモニタリングについて取り扱う。当社では、数種類の車両型、飛行型ロボットを例に、ロボットの操作・モニタリングを行うために、ロボットとVRとの連携システムを開発した。現在はクラウドコンピューティングを取り入れ、携帯端末から使用する、リモートユーザ用のモニタリング機能を作成している。次の開発段階では、異なるシステムを持つロボットの汎用的な操作・モニタリングプラットフォームとして、VR-Cloudを活用し、クラウドロボティクスとする。 |
| 抄録(英) | The work presented here deals with the control and monitoring of remotely operated robots by the mean of Virtual Reality (VR) and Cloud Computing. So far we made the link between several types of robots and VR, in order to have a simple but efficient way to control and monitor wheeled and flying robots. By integrating the concept of the Cloud Computing, we hope in a first step to make the monitoring functions accessible to remote users, and this, in a more convenient way (e.g. handheld devices). In the next development phase we would like to use the VR-Cloud as a common platform to harmonize the control and monitoring of heterogeneous robots and move towards the integration of Cloud Robotics concepts. |
| キーワード(和) | バーチャルリアリティ / クラウドコンピューティング / 遠隔操作 |
| キーワード(英) | Virtual Reality / Cloud Computing / Robot Tele-Operation |
| 資料番号 | CNR2014-1 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | CNR |
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| 開催期間 | 2014/6/9(から1日開催) |
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| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Cloud Network Robotics (CNR) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ロボット分野における3DVR・クラウドシステムの利用 : 3DVRソフトUC-win/Roadのロボット連携事例(エージェントを用いた実世界インタラクション,及び一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Application of 3D VR Cloud in Robotics : Example of Robot Control With the 3D VR Software UC-win/Road |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | バーチャルリアリティ / Virtual Reality |
| キーワード(2)（和/英） | クラウドコンピューティング / Cloud Computing |
| キーワード(3)（和/英） | 遠隔操作 / Robot Tele-Operation |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 島田 悠 / Yu Shimada |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 株式会社フォーラムエイト FORUM8 Co., Ltd. |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | / 高田 寿久 / / Hafid Niniss |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 株式会社フォーラムエイト宮崎支社 FORUM8 Co., Ltd. Miyazaki Branch |
| 発表年月日 | 2014-06-16 |
| 資料番号 | CNR2014-1 |
| 巻番号（vol） | vol.114 |
| 号番号（no） | 85 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | |