| 講演名 | 2014-06-07 車載レーダネットワークにおける対象物検出のための誤差低減手法の検討と3次元モデルを用いた評価(ITSコア技術,一般) 羽多野 裕之, 吉田 友祐, 中井 孝芳, 藤井 雅弘, 伊藤 篤, 渡辺 裕, |
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| 抄録(和) | 本研究では,前方監視用車載レーダネットワークシステムを検討している.特にカメラ等の光学系センシングシステムとの融合を狙う.これにより,より信頼性の高い検出システムの構築が期待できる.レーダネットワークでは,複数の測距デバイスから得られた距離データを処理し,対象物の位置を推定する.本稿では著者らが検討をしてきた,対象物の検出の際に発生する誤差や誤検出を低減させる手法を紹介する.提案手法では,光学系センシング結果を利用することで性能向上を図る.また,3次元の対象物モデルを利用したシミュレーションを通じて,提案手法が有する位置推定能力も紹介する. |
| 抄録(英) | We focus on an automotive radar network system for forward-looking. Especially, we try combined detection between the radar network and camera detection which is widely used. The radar network estimates target locations by processing range information from multiple radar devices. In this paper, we will introduce a estimation method which we have proposed. We effectively use detected results by the cameras. So, our proposal can improve estimation accuracy and reduce mis-detection. Finally, we will also present three-dimensional simulations for evaluating estimation performance of our proposal. |
| キーワード(和) | レーダネットワーク / 障害物検出 / 位置推定 / 3次元車両モデル |
| キーワード(英) | Radar network / Target detection / Position estimation / 3D vehicle model |
| 資料番号 | ITS2014-5 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS |
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| 開催期間 | 2014/5/31(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Intelligent Transport Systems Technology (ITS) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 車載レーダネットワークにおける対象物検出のための誤差低減手法の検討と3次元モデルを用いた評価(ITSコア技術,一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Study on Error Reduction Method of Target Detection on Automotive Radar Network and Performance Evaluation by 3D Target Model |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | レーダネットワーク / Radar network |
| キーワード(2)（和/英） | 障害物検出 / Target detection |
| キーワード(3)（和/英） | 位置推定 / Position estimation |
| キーワード(4)（和/英） | 3次元車両モデル / 3D vehicle model |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 羽多野 裕之 / Hiroyuki HATANO |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 宇都宮大学大学院工学研究科学際先端システム学専攻 Department of Advanced Interdisciplinary Sciences, Graduate School of Engineering, Utsunomiya University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 吉田 友祐 / Yusuke YOSHIDA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 静岡大学大学院工学研究科電気電子工学専攻 Department of Electrical and Electronic Engineering, Graduate School of Engineering, Shizuoka University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 中井 孝芳 / Takayoshi NAKAI |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 静岡大学大学院工学研究科電気電子工学専攻 Department of Electrical and Electronic Engineering, Graduate School of Engineering, Shizuoka University |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 藤井 雅弘 / Masahiro FUJII |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 宇都宮大学大学院工学研究科情報システム科学専攻 Department of Information Sciences, Graduate School of Engineering, Utsunomiya University |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 伊藤 篤 / Atsushi ITO |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 宇都宮大学大学院工学研究科情報システム科学専攻 Department of Information Sciences, Graduate School of Engineering, Utsunomiya University |
| 第 6 著者 氏名（和/英） | 渡辺 裕 / Yu WATANABE |
| 第 6 著者 所属（和/英） | 宇都宮大学大学院工学研究科情報システム科学専攻 Department of Information Sciences, Graduate School of Engineering, Utsunomiya University |
| 発表年月日 | 2014-06-07 |
| 資料番号 | ITS2014-5 |
| 巻番号（vol） | vol.114 |
| 号番号（no） | 74 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
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