| 講演名 | 2014-06-20 幾何モデル当てはめによる柱状構造物のたわみ判定手法の検討(一般セッション,人物,スポーツ) 新垣 仁, 島村 潤, 谷口 行信, |
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| 抄録(和) | 路上に存在する電柱・信号などの柱状構造物は,経年変化・平衡度合によってたわみが生じる.たわみが大きくなると倒壊につながるため,予防のためにたわみ量を計測することは非常に重要である.本稿では,車載レーザセンサで計測した三次元点群のみから,柱状構造物のたわみ量を推定する手法を提案する.提案手法では,その中心軸が二次曲線であるたわみ円筒モデルを柱状構造物の三次元点群に当てはめることで,たわみ量を推定する.その際,事前に部分領域に対する円筒あてはめを行うことで点の法線などの局所形状情報を推定し,これらを使って全体領域に対するたわみ円筒モデルの当てはまりの良さを評価する.提案手法では,柱状構造物の付帯物などの円筒から乖離する点群の存在を抑制しつつ,高精度にたわみ量を推定することが可能となる.柱状構造物の三次元点群の実データに対して提案手法を適用し,有効性を確認した, |
| 抄録(英) | In recent years, the establishment of efficient infrastructure management technology using 3D points data is expected. Some conventional studies proposed pillar-shaped object detection methods that fit 3D cylinder model into point cloud. In order to estimate the degree of deflection of pillar-shaped objects, we proposed a new method of fitting expanded cylinder model whose central axis shape is represented by a quadratic function. We adapted the model fitting score which is evaluated by using the local geometry shape. The algorithm was tested against 27 poles in outdoor scenes, and provided the robustness for the measurement noise and outliers. |
| キーワード(和) | 3次元点群 / MMS / 柱状物体 / 形状推定 / たわみ推定 / RANSAC |
| キーワード(英) | 3d-point clouds / MMS / Pillar-objects / shape estimation / bent estimation / RANSAC |
| 資料番号 | PRMU2014-35 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
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| 開催期間 | 2014/6/12(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Pattern Recognition and Media Understanding (PRMU) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 幾何モデル当てはめによる柱状構造物のたわみ判定手法の検討(一般セッション,人物,スポーツ) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Estimation of the extent of Pillar-shaped object bent from a three-dimensional point clouds using 3D geometry model fitting |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 3次元点群 / 3d-point clouds |
| キーワード(2)（和/英） | MMS / MMS |
| キーワード(3)（和/英） | 柱状物体 / Pillar-objects |
| キーワード(4)（和/英） | 形状推定 / shape estimation |
| キーワード(5)（和/英） | たわみ推定 / bent estimation |
| キーワード(6)（和/英） | RANSAC / RANSAC |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 新垣 仁 / Hitoshi NIIGAKI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 日本電信電話株式会社(株)NTTメディアインテリジェンス研究所 NTT Media Intelligence Laboratories, NTT Corporation, NTT Media Intelligence Laboratories |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 島村 潤 / Jun SHIMAMURA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 日本電信電話株式会社(株)NTTメディアインテリジェンス研究所 NTT Media Intelligence Laboratories, NTT Corporation, NTT Media Intelligence Laboratories |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 谷口 行信 / Yukinobu TANIGUCHI |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 日本電信電話株式会社(株)NTTメディアインテリジェンス研究所 NTT Media Intelligence Laboratories, NTT Corporation, NTT Media Intelligence Laboratories |
| 発表年月日 | 2014-06-20 |
| 資料番号 | PRMU2014-35 |
| 巻番号（vol） | vol.114 |
| 号番号（no） | 90 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
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