| 講演名 | 2014-05-30 人間とロボットの共同作業における重視度推定の役割の分析(コミュニケーション支援及びコミュニケーション一般,ヒューマン情報処理一般) 大本 義正, 秋友 伸也, 西田 豊明, |
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| 抄録(和) | 本研究は人間と共同作業が可能なロボットシステムの実現のために,重視度推定の手法を用いてその役割を分析し有効性を検討した.作業内容として特に記録という行為に着目し,共同撮影作業を対象とした.重視度推定を用いてロボットの撮影行動を決定し,人間と共同して撮影に取り組むシステムを構築し,実験を行った.実験の結果,重視度推定によってロボットの行動を変えることで,人間のように高度なセンシング能力を持たずとも,作業結果に対する人間の満足感を高め,共同作業を成功に導くことができることが示唆された. |
| 抄録(英) | In this study, we applied the method of estimating emphasizing points in collaborative task for realizing a robot system which could collaborate with humans in real world. We focused on filming task and constructed a filming robot. The robot estimated emphasizing points of each participants in the filming task. We conducted an experiment to evaluate the effect of the emphasizing point estimation. As a result, we can suggest that the estimation improved satisfaction for filming process and the final product. |
| キーワード(和) | 共同作業 / ロボット / 重視度推定 |
| キーワード(英) | collaborative task / robot / estimation of emphasizing points |
| 資料番号 | HCS2014-35,HIP2014-35 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | HIP |
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| 開催期間 | 2014/5/22(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Human Information Processing (HIP) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 人間とロボットの共同作業における重視度推定の役割の分析(コミュニケーション支援及びコミュニケーション一般,ヒューマン情報処理一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Analysis of emphasizing point estimation in human-robot collaborative task |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 共同作業 / collaborative task |
| キーワード(2)（和/英） | ロボット / robot |
| キーワード(3)（和/英） | 重視度推定 / estimation of emphasizing points |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 大本 義正 / YOSHIMASA OHMOTO |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 京都大学情報学研究科 Graduate School of Informatics Kyoto University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 秋友 伸也 / SHINYA AKITOMO |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 京都大学情報学研究科 Graduate School of Informatics Kyoto University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 西田 豊明 / TOYOAKI NISHIDA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 京都大学情報学研究科 Graduate School of Informatics Kyoto University |
| 発表年月日 | 2014-05-30 |
| 資料番号 | HCS2014-35,HIP2014-35 |
| 巻番号（vol） | vol.114 |
| 号番号（no） | 68 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
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