| 講演名 | 2014-05-29 屋内避難シミュレーションのための人工ポテンシャル法による経路生成 : 衝突を回避しつつ目標地点へ向かう滑らかな経路計画に向けて 岩佐 貴俊, 飯島 正, |
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| 抄録(和) | 屋内避難シミュレーションにおいて避難者が壁や障害物との衝突を避けつつ.目標地点に向かう滑らかな経路を生成するための経路計画手法と,その実験評価の結果について述べる.経路計画には,基本的に人工ポテンシャル法を採用した.人工ポテンシャル法では,局所最小解に陥って移動を停止してしまう可能性を含む問題と,障害物の物体形状を十分に考慮していないという問題が知られており,多くの先行研究において改善がなされているが,本論文においても避難者シミュレーションに適した改善手法を提案している. |
| 抄録(英) | This paper describes a method generating a smooth path to a specified destination point with obstacle avoidance for evacuee agents in an indoor simulation. The artificial potential fields (APF) are used for the path planning. The route planning method using APF has well-known two problems, which are about local minima and too simplified shape of objects. There are many proposals to relax the problems in previous works. In this paper an improved method, suitable for an indoor evacuation simulation, is proposed. |
| キーワード(和) | 屋内避難シミュレーション / エージェントペーストシミュレーション / 歩行者シミュレーション / 人工ポテンシャル法 |
| キーワード(英) | Indoor evacuation simulation / Agent-based simulation / Pedestrian Simulation / Artificial Potential Fields |
| 資料番号 | KBSE2014-2 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | KBSE |
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| 開催期間 | 2014/5/22(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Knowledge-Based Software Engineering (KBSE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 屋内避難シミュレーションのための人工ポテンシャル法による経路生成 : 衝突を回避しつつ目標地点へ向かう滑らかな経路計画に向けて |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Route Generation Method by using Artificial Potential Fields for Indoor Evacuation Simulation : Towards Smooth Path Planning with Collision Avoidance |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 屋内避難シミュレーション / Indoor evacuation simulation |
| キーワード(2)（和/英） | エージェントペーストシミュレーション / Agent-based simulation |
| キーワード(3)（和/英） | 歩行者シミュレーション / Pedestrian Simulation |
| キーワード(4)（和/英） | 人工ポテンシャル法 / Artificial Potential Fields |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 岩佐 貴俊 / Takatoshi IWASA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学大学院理工学研究科 Graduate School of Science and Technology, Keio Univ. |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 飯島 正 / Tadashi IIJIMA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学理工学部 Department of Science and Technology, Keio Univ. |
| 発表年月日 | 2014-05-29 |
| 資料番号 | KBSE2014-2 |
| 巻番号（vol） | vol.114 |
| 号番号（no） | 66 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |