| 講演名 | 2014-05-29 マルチロボット制御における通信範囲拡張の研究 柴田 洸, 神林 靖, 滝本 宗宏, |
|---|---|
| PDFダウンロードページ |  PDFダウンロードページへ |
| 抄録(和) | 本稿は,無線通信に光信号を組み合わせた制御手法を提案する.本提案は,MANETを通して協調動作するマルチロボットの研究の一部である.ロボットが無線制御範囲から離れると他のロボットの情報を更新できず,マルチロボット制御の妨げになる.提案手法では,孤立しているロボットは空中ロボットの光信号によって通信可能な位置まで移動する.これにより,ロボット間でのアドホックな通信網構築に貢献する. |
| 抄録(英) | We have conducted a research of cooperatively working multi-robots system by using MANET. In this paper, proposes a control method that combines the light signal and wireless communication. If the robot moves away from the radio range of the other robot, it cannot update the information of other robots. It prevents the cooperative work of multi- robots. In the proposed method, the lost robot moves to a communication position guided by a light signal of a aerial robot. |
| キーワード(和) | マルチロボット / マルチエージェント / アドホックネットワーク / 光信号 / 空中ロボット |
| キーワード(英) | Multi-agent / Multi-robot / ad-hoc network / Light signal / Aerial-robot |
| 資料番号 | KBSE2014-1 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | KBSE |
|---|---|
| 開催期間 | 2014/5/22(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
| 委員長氏名（英） | |
| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Knowledge-Based Software Engineering (KBSE) |
|---|---|
| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | マルチロボット制御における通信範囲拡張の研究 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Expanding the Control Scope of Cooperative Multiple Robots |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | マルチロボット / Multi-agent |
| キーワード(2)（和/英） | マルチエージェント / Multi-robot |
| キーワード(3)（和/英） | アドホックネットワーク / ad-hoc network |
| キーワード(4)（和/英） | 光信号 / Light signal |
| キーワード(5)（和/英） | 空中ロボット / Aerial-robot |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 柴田 洸 / Ko Shibata |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 日本工業大学情報工学科 Department of Computer and Information Engineering, Nippon Institute of Technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 神林 靖 / Yasushi Kambayashi |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 日本工業大学情報工学科 Department of Computer and Information Engineering, Nippon Institute of Technology |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 滝本 宗宏 / Munehiro Takimoto |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 東京理科大学情報科学科 Department of Information Sciences, Tokyo University of Science |
| 発表年月日 | 2014-05-29 |
| 資料番号 | KBSE2014-1 |
| 巻番号（vol） | vol.114 |
| 号番号（no） | 66 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |