| 講演名 | 2014-05-26 2-switchに基づく代数的連結度最大グラフ探索法と次数3の正則グラフへの適用 藤原 拓郎, 高橋 規一, |
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| 抄録(和) | マルチエージェントネットワークにおける重要な課題の一つに合意形成がある.Olfati-SaberとMurrayによって提案された代表的な合意形成アルゴリズムでは,各エージェントの状態値は他のエージェントの状態値に依存して連続的に変化し,最終的に初期状態値の平均値に収束する.また,その収束の速さはエージェント間の相互作用を表すグラフのラプラシアン行列の第2固有値によって決まる.本研究では,あるグラフが与えられたときに,それと同一の次数列をもつグラフの中で代数的連結度を最大にするものを求める問題について考察し,2-switchに基づく局所探索法を提案する.また,それを次数3の正則グラフに適用して得られるグラフの接続構造を調べる. |
| 抄録(英) | How to reach a consensus is an important problem in multiagent networks. In a representative consensus protocol proposed by Olfati-Saber and Murray, the state value of each agent in a network varies with time depending on those of other agents, and eventually converges to the average of the initial state values. The speed of convergence of this protocol is determined by the second smallest eigenvalue of the Laplacian matrix, also known as the algebraic connectivity, of the graph representing interactions between agents. In this report, we address the problem of finding a graph that has not only the same degree sequence as a given graph but also the maximum algebraic connectivity among all graphs with the same degree sequence. For this problem, we first propose a local search algorithm based on 2-switch. We then apply this algorithm to 3-regular graphs and investigate the structural characteristics of the obtained graphs. |
| キーワード(和) | マルチエージェントネットワーク / 代数的連結度 / 2-switch / 正則グラフ |
| キーワード(英) | multiagent network / algebraic connectivity / 2-switch / regular graph |
| 資料番号 | NLP2014-4 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | NLP |
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| 開催期間 | 2014/5/19(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Nonlinear Problems (NLP) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 2-switchに基づく代数的連結度最大グラフ探索法と次数3の正則グラフへの適用 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A 2-switch-based Method for Searching Algebraic Connectivity Maximizing Graphs and its Applicaton to 3-Regular Graphs |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | マルチエージェントネットワーク / multiagent network |
| キーワード(2)（和/英） | 代数的連結度 / algebraic connectivity |
| キーワード(3)（和/英） | 2-switch / 2-switch |
| キーワード(4)（和/英） | 正則グラフ / regular graph |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 藤原 拓郎 / Takuro FUJIHARA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 岡山大学大学院自然科学研究科 Graduate School of Natural Science and Technology, Okayama University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 高橋 規一 / Norikazu TAKAHASHI |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 岡山大学大学院自然科学研究科 Graduate School of Natural Science and Technology, Okayama University |
| 発表年月日 | 2014-05-26 |
| 資料番号 | NLP2014-4 |
| 巻番号（vol） | vol.114 |
| 号番号（no） | 55 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |