| 講演名 | 2013-12-02 A Two-dimensional Decoupled Filter Using Position and Velocity Measurements for a Transient Response(ICSANE 2013(International Conference on Space, Aeronautical and Navigational Electronics) , |
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| 抄録(和) | |
| 抄録(英) | In this paper, we present a linear filter for target tracking using position and velocity measurements in one-dimensional space in order to improve transient responses during the initialization phase. We verify analytically that the transient response performance of our proposed method is better than that of a linear least squares estimator using only position measurements or an efficient estimator using only velocity measurements. Here, an efficient estimator is an unbiased estimator and has the best tracking performance when we only use velocity measurements. |
| キーワード(和) | |
| キーワード(英) | Tracking Filter, / Kalman Filter / Linear Least Squares Estimation / Transient Response / α-β Filter |
| 資料番号 | SANE2013-75 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
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| 開催期間 | 2013/11/25(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Space, Aeronautical and Navigational Electronics (SANE) |
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| 本文の言語 | ENG |
| タイトル（和） | |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Two-dimensional Decoupled Filter Using Position and Velocity Measurements for a Transient Response(ICSANE 2013(International Conference on Space, Aeronautical and Navigational Electronics) |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | / Tracking Filter, |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | / Yoshio KOSUGE |
| 第 1 著者 所属（和/英） | Graduate School of Engineering, Nagasaki University |
| 発表年月日 | 2013-12-02 |
| 資料番号 | SANE2013-75 |
| 巻番号（vol） | vol.113 |
| 号番号（no） | 335 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |