| 講演名 | 2014-05-29 パケットロスがロバスト制御系と最適制御系に与える影響 小倉 貴志, 小林 健太郎, 岡田 啓, 片山 正昭, |
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| 抄録(和) | 無線制御では,無線通信路の伝送誤りによって制御品質が劣化するという問題がある.産業機器への応用にはこの制御品質の劣化をいかに抑えるかが課題となってくる.この課題に対し,制御面からのアプローチとして外乱影響の抑制を目的としたロバスト制御の適用について検討する.伝送誤りも制御品質を劣化させる点で外乱と同様であるため無線制御系へのロバスト制御の適用が考えられる.そこで,本稿では数値例により制御器設計において外乱の影響を考慮していない最適制御系を構成するLQ制御とロバスト制御系を構成するH_∞制御を比較する.これにより,単純なH_∞制御の適用では無線制御系におけるパケットロスの影響抑制には有効性が低いことを示す. |
| 抄録(英) | Packet loss in wireless communication channels is one of the majoy weakness in wireless control systems. H_∞ control designs the controller to reduce the influence of disturbances, so that simple application of H_∞ control may also reduce the influnce of packet losses. From this view point, we apply H_∞ control to wireless feedback control systems. In this paper, for evaluating the effectiveness of H_∞ control, we compare the influence of packet losses in H_∞ control systems with that in LQ control systems. Numerical examples clarify that we can not obtain the effectiveness of suppressing the influence of packet losses by applying simple H_∞ control. |
| キーワード(和) | 無線制御 / ロバスト制御 / H_∞制御 / 最適制御 / LQ制御 |
| キーワード(英) | wireless control / robust control / H_∞ control / optimal conrtrol / LQ(Linear Quandratic) control |
| 資料番号 | RCC2014-8,MICT2014-8 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | RCC |
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| 開催期間 | 2014/5/22(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Reliable Communication and Control (RCC) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | パケットロスがロバスト制御系と最適制御系に与える影響 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Influence of packet losses in robust control systems and optimal control systems |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 無線制御 / wireless control |
| キーワード(2)（和/英） | ロバスト制御 / robust control |
| キーワード(3)（和/英） | H_∞制御 / H_∞ control |
| キーワード(4)（和/英） | 最適制御 / optimal conrtrol |
| キーワード(5)（和/英） | LQ制御 / LQ(Linear Quandratic) control |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 小倉 貴志 / Takashi OGURA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 名古屋大学工学研究科電子情報システム専攻 Dept. of Electrical Engineering and Computer Science, Graduate School of Engineering, Nagoya University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 小林 健太郎 / Kentarou KOBAYASHI |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 名古屋大学エコトピア科学研究所 EcoTopia Science Institute, Nagoya University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 岡田 啓 / Hiraku OKADA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 名古屋大学エコトピア科学研究所 EcoTopia Science Institute, Nagoya University |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 片山 正昭 / Masaaki KATAYAMA |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 名古屋大学エコトピア科学研究所 EcoTopia Science Institute, Nagoya University |
| 発表年月日 | 2014-05-29 |
| 資料番号 | RCC2014-8,MICT2014-8 |
| 巻番号（vol） | vol.114 |
| 号番号（no） | 60 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
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