| 講演名 | 2014-05-24 多動作筋電義手の制御に関する検討 安斎 航平, 木竜 徹, |
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| 抄録(和) | 近年,筋電義手の応用に向けて表面筋電図を用いた動作認識の研究が増えてきている.これまでの研究は,前腕部が本来持つ高い自由度に比べ,認識対象動作数が少ないものである.これは,計測範囲の狭い電極を用いていたために,得られる筋電位情報が少ないことや,前腕の筋群は複雑なために,動作に対応した筋を的確に測ることが難しいことが原因だと考えられる.そこで,多チャネル電極の一種である64chマトリクス電極を用いて多動作認識を行う方法を提案し,一定の有効性を示したが,マトリクス電極に適した認識システムの構成が必要であった.ここでは代表的な二つの認識システムを用いて比較実験を行い,マトリクス電極に適した認識システム構成について検討した. |
| 抄録(英) | Recently, using surface EMG the research on motion recognition towards the application for artificial arm has been increasing. However, the number of motions that previous researchers classified were less types than the human hand's degrees of freedom. Previous researches have used to employ the electrode with less number of channel that results in the narrow measurement range. Therefore they obtained less information. Additionally forearm muscles are densely distributed so it is difficult for them to paste surface electrode on corresponding muscles for meaning the hand motions. In order to success multi-motion recognition, we tried to the new method that use matrix electrode to obtain SEMG. The new method brought us certain effectiveness but there is a need to consider recognition systems that match matrix electrode. In this study, we consider the system by comparing two typical recognition systems |
| キーワード(和) | 多動作 / マトリクス電極 / 前腕 / 動作認識 / 表面筋電図 |
| キーワード(英) | Matrix Electrode / Multi-Motion Recognition / Surface EMG / Prosthetic Hands |
| 資料番号 | MBE2014-6 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MBE |
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| 開催期間 | 2014/5/17(から1日開催) |
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| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | ME and Bio Cybernetics (MBE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 多動作筋電義手の制御に関する検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A study of control the multiple function prosthetic hands |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 多動作 / Matrix Electrode |
| キーワード(2)（和/英） | マトリクス電極 / Multi-Motion Recognition |
| キーワード(3)（和/英） | 前腕 / Surface EMG |
| キーワード(4)（和/英） | 動作認識 / Prosthetic Hands |
| キーワード(5)（和/英） | 表面筋電図 |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 安斎 航平 / Kohei ANZAI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 新潟大学大学院自然科学研究科 Graduate School of Science and Technology, Niigata University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 木竜 徹 / Tohru KIRYU |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 新潟大学大学院自然科学研究科 Graduate School of Science and Technology, Niigata University |
| 発表年月日 | 2014-05-24 |
| 資料番号 | MBE2014-6 |
| 巻番号（vol） | vol.114 |
| 号番号（no） | 51 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | |