| 講演名 | 2014-05-29 浮流無線センサノード群による下水管検査システム設計のための下水管内無線LAN伝送品質の測定(ポスターセッション,知的環境,センサネットワーク,スマート建築,スマートシティ,構造モニタリング,ゼロエネルギービルディング,社会基盤センシング,BIM/CIM,国土基盤モデル,一般) 長島 大貴, 石原 進, |
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| 抄録(和) | 今日,日本の下水管の老朽化が深刻化し,検査と整備が急務となっている.下水管の検査は主に目視や有線接続された自走ロボットを用いて行われているが,金銭的,人的に高いコストを伴う.近年考案された有線接続されていない自走ロボットや浮流式ビデオカメラを用いた検査は,管内の録画のみを行うため低コストで取り回しが容易であるが,機器を回収した後に録画映像を確認しなければならないため,再検査の必要性を判定するまでに長い時間がかかる.管内映像のリアルタイムでの確認を可能とするため,筆者らは複数の浮流無線センサノード群による下水管検査システムを提案している.本システムの設計のため,実運用中の下水管および実験用下水管路での通信可能距離測定実験を行った.この結果,IEEE802.11g無線LAN,出力10mWにおける通信可能距離は3.15m未満であった. |
| 抄録(英) | Deterioration of sewer pipes, nowadays, is one of the most important problems in Japan. Therefore, inspections and maintenances of them are urgently needed. Sewer inspections using human eyes or wired robots involve high monetary cost and labor cost. Recently, boat-type video cameras or unwired robots have been used. Sewer inspection with such equipment is relatively cheap and handling of them is easy, since they are unwired. However, it takes a long time to check the result of the inspection, because the video data can be viewed after the equipment returned from the pipe. This delays the decision for retries of inspection. To enable real time video monitoring of sewer pipes, we have proposed a sewer inspection system using drifting wireless sensor/camera nodes. We measured the wireless communication characteristics in sewer pipes using a real sewer system and an experimental underground pipe. The measurement results show that the wireless communication range is less than 3.15m with IEEE802.11g wireless LAN with 10mW output power. |
| キーワード(和) | 下水管検査 / センサネットワーク / マルチホップ通信 / 映像伝送 / 無線リンク測定 |
| キーワード(英) | Sewer inspection / Sensor network / Multi-hop communication / Video transmission / wireless link measurement |
| 資料番号 | ASN2014-16 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | ASN |
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| 開催期間 | 2014/5/22(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Ambient intelligence and Sensor Networks(ASN) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 浮流無線センサノード群による下水管検査システム設計のための下水管内無線LAN伝送品質の測定(ポスターセッション,知的環境,センサネットワーク,スマート建築,スマートシティ,構造モニタリング,ゼロエネルギービルディング,社会基盤センシング,BIM/CIM,国土基盤モデル,一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Measurement of WLAN transmission quality in sewer pipes for designing a sewer inspection system using drifting wireless sensor nodes |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 下水管検査 / Sewer inspection |
| キーワード(2)（和/英） | センサネットワーク / Sensor network |
| キーワード(3)（和/英） | マルチホップ通信 / Multi-hop communication |
| キーワード(4)（和/英） | 映像伝送 / Video transmission |
| キーワード(5)（和/英） | 無線リンク測定 / wireless link measurement |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 長島 大貴 / Taiki NAGASHIMA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 静岡大学大学院数理システム工学専攻 Graduate School of Mathematical Systems Engineering, Shizuoka University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 石原 進 / Susumu ISHIHARA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 静岡大学大学院数理システム工学専攻 Graduate School of Mathematical Systems Engineering, Shizuoka University |
| 発表年月日 | 2014-05-29 |
| 資料番号 | ASN2014-16 |
| 巻番号（vol） | vol.114 |
| 号番号（no） | 65 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 4 |
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