| 講演名 | 2013-12-20 TelePaBot : 複数のグループが同時に会話する環境に適したテレプレゼンスシステム(テレプレゼンス,人との対話に注目したクラウドネットワークロボット,及び一般) 小池 京太郎, 今井 倫太, 中村 圭佑, 中臺 一博, |
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| 抄録(和) | 医療現場など,遠隔地において移動・コミュニケーションが必要な状況下でテレプレゼンスロボットは有用なツールとして一部実用化も始まっている.しかし,複数のグループが同時に会話を行う環境では不要な音声まで聞こえてしまうなど,円滑な遠隔コミュニケーションの支援には依然難しい課題が残る.こうした課題を解決するために,本研究では,発話の位置を可視化し,指定した発話を選択聴取する機能を提供するテレプレゼンスシステム「TelePaBot」を提案する.提案したシステムを用いてケーススタディを行った結果,複数のグループが同時に会話する環境下でも,TelePaBotを使用することで,より円滑な遠隔コミュニケーションが実現できる可能性があることが示唆された. |
| 抄録(英) | A telepresence robot is useful to deal with a situation where a user in a remote area has to control the robot to communicate with people. However, there exists some remaining issues that the target speech is contaminated with unnecessary speeches, and the remote user cannot understand the speech in the case of multi-party conversation. We propose a telepresence party robot, "TelePaBot" that visualizes utterance's position and purveys a selective listening function. A case study suggested that TelePaBot smoothens remote-communication even when multi-party conversation occurs. |
| キーワード(和) | テレプレゼンスシステム / 多人数会話 / 音声可視化 / 音源定位 / 音源分離 |
| キーワード(英) | Telepresence System / Multi-party Conversation / Sound Visualization / Sound Source Localization / Sound Source Separation |
| 資料番号 | CNR2013-21 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | CNR |
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| 開催期間 | 2013/12/13(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Cloud Network Robotics (CNR) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | TelePaBot : 複数のグループが同時に会話する環境に適したテレプレゼンスシステム(テレプレゼンス,人との対話に注目したクラウドネットワークロボット,及び一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | TelePaBot : A telepresence system for supporting multi-party conversation |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | テレプレゼンスシステム / Telepresence System |
| キーワード(2)（和/英） | 多人数会話 / Multi-party Conversation |
| キーワード(3)（和/英） | 音声可視化 / Sound Visualization |
| キーワード(4)（和/英） | 音源定位 / Sound Source Localization |
| キーワード(5)（和/英） | 音源分離 / Sound Source Separation |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 小池 京太郎 / Kyotaro Koike |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 慶応義塾大学理工学部 Faculty of Science and Technology, Keio University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 今井 倫太 / Michita Imai |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 慶応義塾大学理工学部 Faculty of Science and Technology, Keio University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 中村 圭佑 / Keisuke Nakamura |
| 第 3 著者 所属（和/英） | (株)ホンダリサーチインスティチュートジャパン Honda Research Institute Japan Co., Ltd. |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 中臺 一博 / Kazuhiro Nakadai |
| 第 4 著者 所属（和/英） | (株)ホンダリサーチインスティチュートジャパン Honda Research Institute Japan Co., Ltd. |
| 発表年月日 | 2013-12-20 |
| 資料番号 | CNR2013-21 |
| 巻番号（vol） | vol.113 |
| 号番号（no） | 372 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
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