| 講演名 | 2013-12-12 指先への多点力覚提示による3次元形状の認知 : 力覚刺激点の数による稜線のわかりやすさの評価 半田 拓也, 坂井 忠裕, 清水 俊宏, 篠田 裕之, |
|---|---|
| PDFダウンロードページ |  PDFダウンロードページへ |
| 抄録(和) | 筆者らは,3次元形状を視覚障害者にも触覚で伝えられる手法の開発を目指している.従来の点接触型力覚提示装置では,3次元形状の認知に重要な稜線の触察が困難であるという課題があった.そこで,稜線の触察のしやすさの向上を目指し,1本の指の腹に5点の刺激点を配置し,それぞれに3自由度の独立した力覚提示が可能な装置を試作した.本装置を用いて,力覚提示する刺激点(力覚刺激点)の数による物体の稜線のわかりやすさに関し,視覚障害者6名による主観評価を実施した.結果から,従来の1点による場合と比較して,力覚刺激点の数が2点以上で稜線のわかりやすさに有意な向上がみられた.また,今回の条件では力覚刺激点の数が4点のときに動作軌跡が最短となり,稜線が最も触察しやすくなることが示唆された. |
| 抄録(英) | We aim to develop a method for conveying 3D shapes to visually impaired persons by tactile means. In conventional point-contact-type force feedback devices, it has been difficult to tactilely explore edges, which are important in recognizing 3D shapes. To improve the ease of tactilely explore edges, we have constructed a prototype device that can provide force feedback with three degrees of freedom to each of five points on a fingertip. Using this device, we performed a subjective assessment with the cooperation of six visually impaired persons on the ease of recognizing an object's edges as a function of the number of force-feedback points. When compared with the conventional point-contact method, the results suggested that the ease of recognizing edges improved significantly with two or more force-feedback points, and that could be most easily trace edges of an object when using four force-feedback points under the conditions of this experiment. |
| キーワード(和) | 3次元形状認知 / 視覚障害 / 多点力覚提示 / 主観評価 / 動作軌跡 |
| キーワード(英) | 3D Shape Recognition / Visually impaired / Multipoint force feedback / Subjective assessment / motion trajectory |
| 資料番号 | WIT2013-61 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | WIT |
|---|---|
| 開催期間 | 2013/12/5(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
| 委員長氏名（英） | |
| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Well-being Information Technology(WIT) |
|---|---|
| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 指先への多点力覚提示による3次元形状の認知 : 力覚刺激点の数による稜線のわかりやすさの評価 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Recognition of Three-dimensional Geometry using Multipoint Force feedback on a Fingertip : Evaluation of the ease of recognizing edges by number of force-feedback points |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 3次元形状認知 / 3D Shape Recognition |
| キーワード(2)（和/英） | 視覚障害 / Visually impaired |
| キーワード(3)（和/英） | 多点力覚提示 / Multipoint force feedback |
| キーワード(4)（和/英） | 主観評価 / Subjective assessment |
| キーワード(5)（和/英） | 動作軌跡 / motion trajectory |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 半田 拓也 / Takuya HANDA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | NHK放送技術研究所:東京大学大学院新領域創成科学研究科 NHK Science &Technology Research Laboratories:The University of Tokyo |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 坂井 忠裕 / Tadahiro SAKAI |
| 第 2 著者 所属（和/英） | NHK放送技術研究所 NHK Science &Technology Research Laboratories |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 清水 俊宏 / Toshihiro SHIMIZU |
| 第 3 著者 所属（和/英） | NHK放送技術研究所 NHK Science &Technology Research Laboratories |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 篠田 裕之 / Hiroyuki SHINODA |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 東京大学大学院新領域創成科学研究科 The University of Tokyo |
| 発表年月日 | 2013-12-12 |
| 資料番号 | WIT2013-61 |
| 巻番号（vol） | vol.113 |
| 号番号（no） | 347 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | |