講演名 2013-11-09
ぬいぐるみロボットの身体動作によるオブジェクト所有表現の有効性(感情とコミュニケーション及び一般)
吉田 直人, 荻野 正樹, 米澤 朋子,
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抄録(和) 我々は日常的に,あらゆるオブジェクトを所有し使用しながら生活している.また,他者によって所有が脅かされたとき,所有対象となるオブジェクトに対する自らの所有を主張したり,相手に譲渡するなど所有の調整を行う.本研究では,小型のコミュニケーションロボットを用い,実世界に存在するオブジェクトに対するロボットの所有の認識を実現するため,パーソナルスペースに基づいた所有感覚モデルを構築した.動作制約の多いコミュニケーション用ぬいぐるみロボットによる所有表現を実現するための身体動作について検討する.
抄録(英) We investigate an expressive method of anthropomorphic ownership for stuffed-toy robot. Ownership is an attributes associated with the desire and feeling of possession among users. We adjust and control our total ownership corresponding to the each user's ownership. We focus on the ownership expression of anthropomorphic presences to arrange the total ownership. In this paper, we discuss the ownership expression of the behaviors of a stuffed-toy robot based on the idea of the robot's personal space.
キーワード(和) オブジェクト所有表現 / ぬいぐるみロボット / 身体動作
キーワード(英) Ownership expression / stuffed-toy robot / motion and behavior
資料番号 HCS2013-64
発行日

研究会情報
研究会 HCS
開催期間 2013/11/2(から1日開催)
開催地(和)
開催地(英)
テーマ(和)
テーマ(英)
委員長氏名(和)
委員長氏名(英)
副委員長氏名(和)
副委員長氏名(英)
幹事氏名(和)
幹事氏名(英)
幹事補佐氏名(和)
幹事補佐氏名(英)

講演論文情報詳細
申込み研究会 Human Communication Science (HCS)
本文の言語 JPN
タイトル(和) ぬいぐるみロボットの身体動作によるオブジェクト所有表現の有効性(感情とコミュニケーション及び一般)
サブタイトル(和)
タイトル(英) Anthropomorphic Ownership Expression by Stuffed-toy Robot's Behaviors
サブタイトル(和)
キーワード(1)(和/英) オブジェクト所有表現 / Ownership expression
キーワード(2)(和/英) ぬいぐるみロボット / stuffed-toy robot
キーワード(3)(和/英) 身体動作 / motion and behavior
第 1 著者 氏名(和/英) 吉田 直人 / Naoto YOSHIDA
第 1 著者 所属(和/英) 関西大学
Kansai University
第 2 著者 氏名(和/英) 荻野 正樹 / Masaki OGINO
第 2 著者 所属(和/英) 関西大学
Kansai University
第 3 著者 氏名(和/英) 米澤 朋子 / Tomoko YONEZAWA
第 3 著者 所属(和/英) 関西大学
Kansai University
発表年月日 2013-11-09
資料番号 HCS2013-64
巻番号(vol) vol.113
号番号(no) 283
ページ範囲 pp.-
ページ数 5
発行日