| 講演名 | 2013-11-09 人間の代わりに講演を行うアンドロイドシステム(感情とコミュニケーション及び一般) 星川 智也, 小川 浩平, 石黒 浩, |
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| 抄録(和) | 本稿では,人間の代役として講演を行うアンドロイド(人間酷似型ロボット)システムの開発について述べる.開発したシステムでは,アンドロイドは,事前に記録した講演時の人間の音声・動きの通りに振る舞う.しかし,ここでの問題は適応性の欠如,つまりどんな状況であっても同じ振る舞いをする事であった.そこで,状況に合わせて適応的に振る舞う事は人間らしさの重要な要素であると考え,まずは適応的な目線の振る舞いの実現に向けて研究に取り組んだ.ここでは人間の目線について考察・分析し,目線の確率遷移モデルと発話内容から目線方向を生成するモデルについて検討した. |
| 抄録(英) | This paper suggests an android system which can give a speech as a substitute for Prof. Ishiguro. Android's behavior is implemented by playing recorded motion and voice extracted from Prof. Ishiguro. The problem here is a lack of adaptability, the android behaves samely in any situations. It is a one of most important elements to behave adaptively to the situations. This paper focuses on gaze behavior. Stochastic gaze transition model and a model generating gaze from speech are considered. |
| キーワード(和) | アンドロイド / 適応性 / 目線 / 講演 |
| キーワード(英) | Android robot / Adaptability / Gaze / Speech / Geminoid |
| 資料番号 | HCS2013-58 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | HCS |
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| 開催期間 | 2013/11/2(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Human Communication Science (HCS) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 人間の代わりに講演を行うアンドロイドシステム(感情とコミュニケーション及び一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Presenting Android as a substitute for human |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | アンドロイド / Android robot |
| キーワード(2)（和/英） | 適応性 / Adaptability |
| キーワード(3)（和/英） | 目線 / Gaze |
| キーワード(4)（和/英） | 講演 / Speech |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 星川 智也 / Tomoya HOSHIKAWA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 大阪大学大学院基礎工学研究科 Graduate School of Engineering Science, Osaka University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 小川 浩平 / Kohei OGAWA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 大阪大学大学院基礎工学研究科 Graduate School of Engineering Science, Osaka University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 石黒 浩 / Hiroshi ISHIGURO |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 大阪大学大学院基礎工学研究科 Graduate School of Engineering Science, Osaka University |
| 発表年月日 | 2013-11-09 |
| 資料番号 | HCS2013-58 |
| 巻番号（vol） | vol.113 |
| 号番号（no） | 283 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |