| 講演名 | 2013-11-09 ヒト型ロボットのヒトらしい接触性反応に関する解析(感情とコミュニケーション及び一般) ダーラリベラ ファビオ, バスキ フランシスカ, 石黒 浩, |
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| 抄録(和) | 近い未来,ロボットと人は空間を共有しながら作業することが一般的になると考えられる.そのため,ロボットと人が衝突した際の安全性の確保に注目が集まっている.しかしながら,ロボットと接触した場合,一般のユーザーがロボットに期待する動作にはどのようなものがあるかということは明らかにされていない.そこで本研究では,人間型ロボットに触れた際に,人がロボットに期待する動作の種類を調べ,その分類を行う. |
| 抄録(英) | With the expected close interaction between humans and robots in the near future, physical contact between humans and robots can be expected. Techniques for improving the safety of both the human and the robot in collision cases are therefore receiving much attention. However, very little investigation was provided on the movements that common people expect from robots being touched. In this paper, we present a preliminary investigation of this aspect. |
| キーワード(和) | ヒューマノイドロボット / ヒューマンロボットインタラクション / 接触 |
| キーワード(英) | humanoid robot / human-robot interaction / touch |
| 資料番号 | HCS2013-57 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | HCS |
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| 開催期間 | 2013/11/2(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Human Communication Science (HCS) |
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| 本文の言語 | ENG |
| タイトル（和） | ヒト型ロボットのヒトらしい接触性反応に関する解析(感情とコミュニケーション及び一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Analysis of Human-like Tactile Responses of Humanoid Robots |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | ヒューマノイドロボット / humanoid robot |
| キーワード(2)（和/英） | ヒューマンロボットインタラクション / human-robot interaction |
| キーワード(3)（和/英） | 接触 / touch |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | ダーラリベラ ファビオ / Fabio DALLALIBERA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 大阪大学基礎工学研究科システム創成専攻システム創成専攻:日本学術振興会 Osaka University, Graduate School of Engineering Science:JSPS |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | バスキ フランシスカ / Fransiska BASOEKI |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 大阪大学基礎工学研究科システム創成専攻システム創成専攻 Osaka University, Graduate School of Engineering Science |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 石黒 浩 / Hiroshi ISHIGURO |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 大阪大学基礎工学研究科システム創成専攻システム創成専攻 Osaka University, Graduate School of Engineering Science |
| 発表年月日 | 2013-11-09 |
| 資料番号 | HCS2013-57 |
| 巻番号（vol） | vol.113 |
| 号番号（no） | 283 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |