| 講演名 | 2013-11-09 センサアレイシステムによる身体技能解析(感情とコミュニケーション及び一般) 濱田 隆一, 山本 知幸, 石黒 浩, |
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| 抄録(和) | 人間の身体運動を計測するために,3軸加速度センサ,3軸ジャイロセンサを15mm角の基板に実装した小型センサユニットを最大20個同期計測できるセンサアレイシステムを製作した.この装置を用いて,モーションキャプチャでは直接計測することのできない角速度,加速度を3次元で計測する.人間の機構学的な自由度よりも冗長な数のセンサを用いて,リンク系の自由度の数および回転中心の推定などの分析を行うことを目的とする.このシステムの評価を行い,身体運動の分析に応用した例を紹介する. |
| 抄録(英) | To obtain a physical exercise data of human, we have developed a sensor array system that enable us to measure 20 sets of 3 axis acceleration and 3 axis angular velocity data synchronously. These data cannot be obtained by using motion capture system directly. The purpose of this paper is to develop a measurement system for analysis of the number of degree-of-freedom (DOF) and estimate the center of rotation of kinematic chain by using the more sensors than the number of human DOF. We evaluate this system and introduce an example of measurement and analysis of a physical skill. |
| キーワード(和) | センサアレイシステム / 身体技能解析 / 自由度 |
| キーワード(英) | Sensor array system / Motor skill analysis / Degree of freedom |
| 資料番号 | HCS2013-56 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | HCS |
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| 開催期間 | 2013/11/2(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
| 委員長氏名（英） | |
| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Human Communication Science (HCS) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | センサアレイシステムによる身体技能解析(感情とコミュニケーション及び一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Motor Skill Analysis using a Sensor Array System |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | センサアレイシステム / Sensor array system |
| キーワード(2)（和/英） | 身体技能解析 / Motor skill analysis |
| キーワード(3)（和/英） | 自由度 / Degree of freedom |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 濱田 隆一 / Ryuichi HAMADA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 大阪大学基礎工学研究科 Faculty of Engineering Science, Osaka University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 山本 知幸 / Tomoyuki YAMAMOTO |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 情報通信研究機構脳情報通信融合研究センター NICT CiNet |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 石黒 浩 / Hiroshi ISHIGURO |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 大阪大学基礎工学研究科 Faculty of Engineering Science, Osaka University |
| 発表年月日 | 2013-11-09 |
| 資料番号 | HCS2013-56 |
| 巻番号（vol） | vol.113 |
| 号番号（no） | 283 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | |