| 講演名 | 2013-11-09 状況性を考慮した社会的なアンドロイドの実現(感情とコミュニケーション及び一般) 渡辺 美紀, 小川 浩平, 石黒 浩, |
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| 抄録(和) | 本論文では,人に見かけが酷似したアンドロイドロボットが,実社会の中で人に社会的な存在であると認知されるためには,アンドロイドのおかれた状況性を考慮したシステムの設計が必要であると考え,これに基づいたアンドロイド自律システムを実装した.そのシステムを用いてアンドロイドが観察者から人らしい社会的な知性を持つと認知されるかどうかを2つのフィールド実験を通じて検証した.実験を通して非言語や言語による対話を行なった結果,来傷者はアンドロイドを人らしい知的な存在であると評価したことから,状況性を考慮しシステムを設計することで,アンドロイドは社会的かつ知的な存在として人から認知される可能性が示された. |
| 抄録(英) | In this paper, we proposed the design method for an autonomous android robot that is recognized as an intelligent and a social entity by observers in the real world. To create this kind of robot, we were focused on the situatedness where the android works. We have developed the autonomous android system which enable to interact with visitors based on the concept of situatedness. We conducted two field experiments. The result showed that the visitors evaluated the android has humanlike intelligence. Experiments' results indicated that by making the intelligence definition for each specific situation and design the system based on it, the android might have potential to be recognized as a social and intelligent entity. |
| キーワード(和) | アンドロイド / 自律対話 / 非言語コミュニケーション / ヒューマンロボットインタラクション |
| キーワード(英) | android / autonomous interaction / nonverbal communication / human robot interaction |
| 資料番号 | HCS2013-55 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | HCS |
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| 開催期間 | 2013/11/2(から1日開催) |
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| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Human Communication Science (HCS) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 状況性を考慮した社会的なアンドロイドの実現(感情とコミュニケーション及び一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Societal Androids Based on a Situatedness |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | アンドロイド / android |
| キーワード(2)（和/英） | 自律対話 / autonomous interaction |
| キーワード(3)（和/英） | 非言語コミュニケーション / nonverbal communication |
| キーワード(4)（和/英） | ヒューマンロボットインタラクション / human robot interaction |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 渡辺 美紀 / Miki WATANABE |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 大阪大学基礎工学研究科 Graduate School of Engineering and Science, Osaka University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 小川 浩平 / Kohei OGAWA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 大阪大学基礎工学研究科 Graduate School of Engineering and Science, Osaka University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 石黒 浩 / Hiroshi ISHIGURO |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 大阪大学基礎工学研究科:国際電気通信基礎技術研究所 Graduate School of Engineering and Science, Osaka University:Advanced Telecommunication Research Institute International |
| 発表年月日 | 2013-11-09 |
| 資料番号 | HCS2013-55 |
| 巻番号（vol） | vol.113 |
| 号番号（no） | 283 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |