講演名 2014-04-17
車両のセンタ制御アプリケーション開発 : ITS世界会議東京2013スマートチャージングデモ通信部構成(<特集セッション>高度道路交通システムのための無線通信,無線アクセス技術,一般)
秋田 英範, 新原 竜馬, 香川 正和,
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抄録(和) 本稿では、ITS世界会議東京2013ショーケースのスマートチャージングデモのシステム全体像と、車両-センタ間通信に用いた通信部構成について述べる。スマートチャージングデモは、車両と離れた位置の管制センタからの指示にしたがって車両が自動走行することで、車両を指定時刻に指定場所へ自動で移動させることができることを紹介するデモンストレーションである。車両-管制センタ間通信の無線通信媒体としてLTEを採用し、低通信遅延で車両とセンタの情報交換を行う。アプリケーションの実装は、デモシステムの機能にあわせて手動走行ではHTTP、自動走行ではWebSocketを用いた。
抄録(英) In this paper, we describe the overview of smart charging demonstration system and the configuration of communication part between vehicles and the control center at ITS World Congress Tokyo 2013 showcase. The smart charging demonstration shows that vehicles can automatically reach the predetermined position at specified time in compliance with demands from the control center which is distant form vehicles. The information exchange between vehicles and the control center is low latency by adopting LTE as radio communication media between vehicles and the control center. The implementation of application uses HTTP and WebSocket for manual cruising and autonomous cruising, respectively.
キーワード(和) ITS / LTE / センタ制御 / 自動走行 / 低遅延
キーワード(英) ITS / LTE / Centralized Control / Autonomous Cruising / Low Latency
資料番号 RCS2014-4
発行日

研究会情報
研究会 RCS
開催期間 2014/4/10(から1日開催)
開催地(和)
開催地(英)
テーマ(和)
テーマ(英)
委員長氏名(和)
委員長氏名(英)
副委員長氏名(和)
副委員長氏名(英)
幹事氏名(和)
幹事氏名(英)
幹事補佐氏名(和)
幹事補佐氏名(英)

講演論文情報詳細
申込み研究会 Radio Communication Systems (RCS)
本文の言語 JPN
タイトル(和) 車両のセンタ制御アプリケーション開発 : ITS世界会議東京2013スマートチャージングデモ通信部構成(<特集セッション>高度道路交通システムのための無線通信,無線アクセス技術,一般)
サブタイトル(和)
タイトル(英) Application Development of Centrally Controlled Vehicles : Configuration of Communication Part of ITS World Congress Tokyo 2013 Smart Charging Demonstration
サブタイトル(和)
キーワード(1)(和/英) ITS / ITS
キーワード(2)(和/英) LTE / LTE
キーワード(3)(和/英) センタ制御 / Centralized Control
キーワード(4)(和/英) 自動走行 / Autonomous Cruising
キーワード(5)(和/英) 低遅延 / Low Latency
第 1 著者 氏名(和/英) 秋田 英範 / Hidenori AKITA
第 1 著者 所属(和/英) 株式会社デンソー
DENSO CORPORATION
第 2 著者 氏名(和/英) 新原 竜馬 / Ryoma NIIHARA
第 2 著者 所属(和/英) 株式会社デンソーアイティーラボラトリ
Denso IT Laboratory, Inc.
第 3 著者 氏名(和/英) 香川 正和 / Masakazu KAGAWA
第 3 著者 所属(和/英) 株式会社デンソー
DENSO CORPORATION
発表年月日 2014-04-17
資料番号 RCS2014-4
巻番号(vol) vol.114
号番号(no) 8
ページ範囲 pp.-
ページ数 4
発行日