| 講演名 | 2014-04-25 高誤警報環境下における分離目標対処型MLPDAによる航跡抽出(リモートセンシング, EW技術及び一般) 山田 哲太郎, 森 正憲, 高林 佑樹, 亀田 洋志, 梅澤 徹, |
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| 抄録(和) | 高誤警報環境下での目標航跡抽出方式として,最尤推定により目標航跡を抽出するMLPDA (Maximum Likelihood Probabilistic Data Association)が存在するが, MLPDAでは目標の分離航跡を抽出できないという課題がある.本稿では,分離目標の分離フレーム,分離角度,速度倍率をパラメータとして最尤推定を行った上,分離フレームの推定値に応じた航跡閾値を計算し,目標の分離航跡を抽出するMLPDAを提案する.シミュレーションの結果,提案方式は目標分離から4フレーム以内に分離航跡を抽出できることを確認した. |
| 抄録(英) | Track extraction of a splitting target is one of the important problems in the field of target tracking. However, it is difficult to extract a track for a splitting target under high false alarm density environment, because many false tracks are created. In order to resolve the problem, we proposed enhanced ML-PDA using a threshold for a splitting target. The validity of the proposed algorithm has been confirmed through several computer simulations. |
| キーワード(和) | 最尤推定 / 目標抽出 / 分離目標 / 高誤警報環境 |
| キーワード(英) | Maximum Likelihood / Track Initiation / Splitting Target / Low Signal-to-Noise |
| 資料番号 | SANE2014-1 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
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| 開催期間 | 2014/4/18(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Space, Aeronautical and Navigational Electronics (SANE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 高誤警報環境下における分離目標対処型MLPDAによる航跡抽出(リモートセンシング, EW技術及び一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Splitting Target Track Extraction in High False Density Environments by using ML-PDA |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 最尤推定 / Maximum Likelihood |
| キーワード(2)（和/英） | 目標抽出 / Track Initiation |
| キーワード(3)（和/英） | 分離目標 / Splitting Target |
| キーワード(4)（和/英） | 高誤警報環境 / Low Signal-to-Noise |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 山田 哲太郎 / Tetsutaro YAMADA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社情報技術総合研究所 Information Technology R&D Center, Mitsubishi Electric Corporation |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 森 正憲 / Masanori MORI |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社自動車機器開発センター Automotive Electronics Development Center, Mitsubishi Electric Corporation |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 高林 佑樹 / Yuki TAKABAYASHI |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社情報技術総合研究所 Information Technology R&D Center, Mitsubishi Electric Corporation |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 亀田 洋志 / Hiroshi KAMEDA |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社情報技術総合研究所 Information Technology R&D Center, Mitsubishi Electric Corporation |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 梅澤 徹 / Toru UMEZAWA |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社鎌倉製作所 Kamakura Works, Mitsubishi Electric Corporation |
| 発表年月日 | 2014-04-25 |
| 資料番号 | SANE2014-1 |
| 巻番号（vol） | vol.114 |
| 号番号（no） | 20 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |