| 講演名 | 2014-03-13 移動RGB-Dカメラ画像中からの移動物体の特徴点のクラスタリングの検討 : Supervoxelとマルチラベルのグラフカットを用いた手法の提案(一般セッション,パターン認識・メディア理解における組み合わせと統合,文化の振興と教育) 立松 直倫, 大谷 淳 /, |
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| 抄録(和) | 筆者らは,複数の移動物体を含むシーンを移動ステレオカメラやKinect[○!C]等のRGBDカメラにより撮像することにより獲得されるカラー画像と距離画像から,移動物体を物体毎に識別し,識別した物体毎の三次元構造の復元と,ステレオカメラの姿勢推定が可能な手法の検討を進めている.本稿では,Supervoxelとマルチラベルのグラフカットを用いた特徴点のクラスタリング手法を提案する.本手法を複数の移動物体を含むカラー画像と距離画像の時系列画像に対し適用する実験を行い,本手法の有効性の見通しを確認した. |
| 抄録(英) | This paper proposes a method that can discriminate feature points of each moving object from the still background by utilizing supervoxel and Multi-label Graph-Cut. The ordinal clustering method based on multi label graph-cut has a problem that can not classify small movement object. To solve this problem, our method utilize initial cluster based on supervoxel and construct multi-labeled-graph by the unit of group that belongs same supervoxel. This improvement enable accurate clustering feature points even if the amount of movement is small. Experiments using multiple moving objects and real stereo sequences demonstrate the effectiveness of our proposed method. |
| キーワード(和) | |
| キーワード(英) | |
| 資料番号 | PRMU2013-189 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
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| 開催期間 | 2014/3/6(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Pattern Recognition and Media Understanding (PRMU) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 移動RGB-Dカメラ画像中からの移動物体の特徴点のクラスタリングの検討 : Supervoxelとマルチラベルのグラフカットを用いた手法の提案(一般セッション,パターン認識・メディア理解における組み合わせと統合,文化の振興と教育) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Study of Clustering Feature Points of Moving Objects From Dynamic RGB-D Images : Proposing a Method that Combines Supervoxel and Multi Label Graph-Cut |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 立松 直倫 / Naotomo Tatematsu |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 早稲田大学理工学術院国際情報通信研究科 Graduate School of Global Information and Telecommunication Studies, Waseda University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 大谷 淳 / / Jun Ohya |
| 第 2 著者 所属（和/英） | / Department of Computer Science, University of Maryland College Park |
| 発表年月日 | 2014-03-13 |
| 資料番号 | PRMU2013-189 |
| 巻番号（vol） | vol.113 |
| 号番号（no） | 493 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |