| 講演名 | 2014-03-13 位置情報を用いた走行環境適応による車載カメラ画像からの歩行者検出の高精度化(一般セッション,パターン認識・メディア理解における組み合わせと統合,文化の振興と教育) 鈴尾 大地, 出口 大輔, 井出 一郎, 村瀬 洋, 石田 皓之, 小島 祥子, |
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| 抄録(和) | 近年,車載カメラ画像から歩行者を検出する技術が注目されている.一般に,車載カメラ画像に含まれる走行環境は多様に変化するため,特定の走行環境を対象とするような従来の研究では高精度に歩行者を検出することが困難であった.そこで本研究では,走行環境に適応することにより高精度な歩行者検出を行う手法を提案する.これは,多様に変化する走行環境に対して複数の識別器を構築し,これを切り替えながら検出に利用する手法である.そのために,車載カメラ画像系列を画像特徴のクラスタリングにより複数の走行環境に分類し,各環境を走行場所および進行方向と関連付ける.そして,各走行環境に応じた識別器を構築し,検出に利用する.提案手法の有効性を確認するため,実画像に対して環境適応型の歩行者検出を適用し,精度評価を行った.その結果,提案手法の検出精度は環境適応を行わない手法と比べて向上し,その有効性を確認した. |
| 抄録(英) | Recently, pedestrian detection techniques from in-vehicle camera images is being focused. However, since the environment observed in the in-vehicle camera images varies largely, it is difficult to detect pedestrians accurately by previous works is trained for a specific environment. Therefore this paper proposes an accurate pedestian detection method that can adapt to various environments. The concept consists of construction of environment-specific classifiers and detection of pedestrians using an environment-specific classifier. To achieve this, in-vehicle camera images are categorized into multiple environments that are classified by clustering of image features, where each environment is associated with locations and directions. Then, environment-specific classifiers are constructed and pedestrians are detected by selecting an optimal classifier. To evaluate the effectiveness of the proposed method, an experiment was conducted by applying the proposed method to actual in-vehicle camera images. As a result, the accuracy of the proposed method was remarkably improved compared with the non-adaptive methods, and the effectiveness of the proposed method was confirmed. |
| キーワード(和) | 歩行者検出 / 適応的検出器 / ITS |
| キーワード(英) | Pedestrian detection / adaptive detector / ITS |
| 資料番号 | PRMU2013-187 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
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| 開催期間 | 2014/3/6(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Pattern Recognition and Media Understanding (PRMU) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 位置情報を用いた走行環境適応による車載カメラ画像からの歩行者検出の高精度化(一般セッション,パターン認識・メディア理解における組み合わせと統合,文化の振興と教育) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Accuracy improvement of pedestrian detection from in-vehicle camera images based on environment adaptation using location information |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 歩行者検出 / Pedestrian detection |
| キーワード(2)（和/英） | 適応的検出器 / adaptive detector |
| キーワード(3)（和/英） | ITS / ITS |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 鈴尾 大地 / Daichi SUZUO |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 名古屋大学大学院情報科学研究科 Graduate School of Information Science, Nagoya University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 出口 大輔 / Daisuke DEGUCHI |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 名古屋大学情報連携統括本部 Information and Communications Headquarters, Nagoya University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 井出 一郎 / Ichiro IDE |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 名古屋大学大学院情報科学研究科 Graduate School of Information Science, Nagoya University |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 村瀬 洋 / Hiroshi MURASE |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 名古屋大学大学院情報科学研究科 Graduate School of Information Science, Nagoya University |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 石田 皓之 / Hiroyuki ISHIDA |
| 第 5 著者 所属（和/英） | (株)豊田中央研究所 Toyota Central Research and Development Laboratories, Inc. |
| 第 6 著者 氏名（和/英） | 小島 祥子 / Yoshiko KOJIMA |
| 第 6 著者 所属（和/英） | (株)豊田中央研究所 Toyota Central Research and Development Laboratories, Inc. |
| 発表年月日 | 2014-03-13 |
| 資料番号 | PRMU2013-187 |
| 巻番号（vol） | vol.113 |
| 号番号（no） | 493 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
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