| 講演名 | 2014-03-13 高精度な道路標識検出器構築のための重み付き投票型Co-training手法の提案(一般セッション,パターン認識・メディア理解における組み合わせと統合,文化の振興と教育) 児島 勇司, 出口 大輔, 井出 一郎, 村瀬 洋, |
|---|---|
| PDFダウンロードページ |  PDFダウンロードページへ |
| 抄録(和) | 近年,運転支援を目的として,車載カメラ映像から道路標識を検出・認識する研究が広く行われている.しかし,安定して高い検出性能が得られる道路標識検出器の構築には,設置位置や経年劣化,照明の変動などの多様な見えの変化をバランス良く含んだ大量の道路標識画像を学習サンプルとして用意し,これらを用いて道路標識検出器を構築する必要がある.提案手法では,Co-training手法に重み付き投票によるラベル付与方法を導入することにより,学習サンプルの効率的な収集を実現する.これにより,有効な識別器を適切に選択しながら,車載カメラ映像中から学習サンプルを自動的に収集する.そして,収集した多様な学習サンプルを用いて道路標識検出器を構築することにより,道路標識の検出精度向上を目指す.評価実験では,提案手法によりF値が0.628の初期検出器から最大でF値が0.841の道路標識検出器が構築可能であることを確認した. |
| 抄録(英) | Recently, traffic sign detection and recognition from in-vehicle camera images have been widely studied. However, a traffic sign detector requires a large number of training samples of traffic signs with various appearances to obtain higher performance. The main contributions of this paper are the extension of the Co-training method by introducing a weighted voting scheme, and the introduction of this framework for improving the accuracy of traffic sign detection. By using this weighted voting type Co-training, the proposed method gathers traffic sign samples automatically and accurately, which improves the performance of the traffic sign detector. Experimental results showed that the proposed method improved the accuracy of the detector with a maximum F-measure of 0.841 from 0.628. |
| キーワード(和) | ITS / 道路標識検出 / Co-training |
| キーワード(英) | ITS / traffic sign detector / Co-training |
| 資料番号 | PRMU2013-186 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
|---|---|
| 開催期間 | 2014/3/6(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
| 委員長氏名（英） | |
| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Pattern Recognition and Media Understanding (PRMU) |
|---|---|
| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 高精度な道路標識検出器構築のための重み付き投票型Co-training手法の提案(一般セッション,パターン認識・メディア理解における組み合わせと統合,文化の振興と教育) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Proposal of the weighted voting type co-training method for the construction of an accurate traffic sign detector |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | ITS / ITS |
| キーワード(2)（和/英） | 道路標識検出 / traffic sign detector |
| キーワード(3)（和/英） | Co-training / Co-training |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 児島 勇司 / Yuji KOJIMA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 名古屋大学大学院情報科学研究科 Graduate School of Information Science, Nagoya University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 出口 大輔 / Daisuke DEGUCHI |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 名古屋大学情報連携統括本部:名古屋大学大学院情報科学研究科 Information and Communications Headquarters, Nagoya University:Graduate School of Information Science, Nagoya University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 井出 一郎 / Ichiro IDE |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 名古屋大学大学院情報科学研究科 Graduate School of Information Science, Nagoya University |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 村瀬 洋 / Hiroshi MURASE |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 名古屋大学大学院情報科学研究科 Graduate School of Information Science, Nagoya University |
| 発表年月日 | 2014-03-13 |
| 資料番号 | PRMU2013-186 |
| 巻番号（vol） | vol.113 |
| 号番号（no） | 493 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |