| 講演名 | 2014-03-13 能動ステレオ法に基づく三次元内視鏡による生体組織の形状計測(一般セッション,パターン認識・メディア理解における組み合わせと統合,文化の振興と教育) 古川 亮, 西谷 維心, 青山 正人, 日浦 慎作, 青木 広宙, 小南 陽子, 松尾 泰治, 吉田 成人, 田中 信治, 佐川 立昌, 川崎 洋, |
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| 抄録(和) | 内視鏡診療において,腫瘍などの病変部のサイズや形状を計測することが,診断精度の向上のために重要である.我々は,通常の内視鏡にパターン投光器を取り付け,能動ステレオ法によって生体組織までの距離や形状を計測するシステムを開発中である.三次元復元を行うためには,内視鏡カメラ及びパターン投光器の内部及び外部パラメータを推定する必要がある.特に,パターン投光器の校正手法が問題となるが,本報告では,球面校正儀を利用して,パターン投光器の内部パラメータと外部パラメータの同時推定を行う手法を実装した.復元を行う現場で必要となる校正手順の簡素化が期待できる.さらに,校正,復元の手順を直感的に実行することができるユーザインタフェースを開発した.これらのシステムを用いて,人の軟口蓋の形状計測を行った. |
| 抄録(英) | For endoscopic medical treatment, measuring the size and shape of the lesion, such as a tumor, is important for the improvement of diagnostic accuracy. We are developing a system to measure the shapes and sizes of living tissue by active stereo method using a normal endoscope on which a micro pattern projector is attached. In order to perform 3D reconstruction, estimating the intrinsic and extrinsic parameters of the endoscopic camera and the pattern projector is required. Particularly, calibration of the pattern projector is difficult. In this report, we describe a simultaneous estimation method of both intrinsic and extrinsic parameters of the pattern projector. This simplifies the calibration procedure required in practical scenes. Furthermore, we have developed a user interface to intuitively operate the calibration and reconstruction procedures. Using the developed system, we measured the shape of an internal tissue of the soft palate of a human. |
| キーワード(和) | 内視鏡 / 3次元計測 / 校正 / 能動ステレオ法 |
| キーワード(英) | ensdscope / 3D measurement / calibration / active stereo method |
| 資料番号 | PRMU2013-178 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
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| 開催期間 | 2014/3/6(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Pattern Recognition and Media Understanding (PRMU) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 能動ステレオ法に基づく三次元内視鏡による生体組織の形状計測(一般セッション,パターン認識・メディア理解における組み合わせと統合,文化の振興と教育) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Shape measurement of biological tissue by using 3D endoscope based on active stereo method |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 内視鏡 / ensdscope |
| キーワード(2)（和/英） | 3次元計測 / 3D measurement |
| キーワード(3)（和/英） | 校正 / calibration |
| キーワード(4)（和/英） | 能動ステレオ法 / active stereo method |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 古川 亮 / Ryo FURUKAWA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 広島市立大学大学院情報科学研究科 Faculty of information sciences, Hiroshima City University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 西谷 維心 / Ishin NISHITANI |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 千歳科学技術大学総合光科学部 Faculty of Photonics Science, Chitose Institute of Science and Technology |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 青山 正人 / Masahito AOYAMA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 千歳科学技術大学総合光科学部 Faculty of Photonics Science, Chitose Institute of Science and Technology |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 日浦 慎作 / Shinsaku HIURA |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 千歳科学技術大学総合光科学部 Faculty of Photonics Science, Chitose Institute of Science and Technology |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 青木 広宙 / Hirooki AOKI |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 千歳科学技術大学総合光科学部 Faculty of Photonics Science, Chitose Institute of Science and Technology |
| 第 6 著者 氏名（和/英） | 小南 陽子 / Yoko KOMINAMI |
| 第 6 著者 所属（和/英） | 広島大学大学院医歯薬保健学研究科 Graduate School of Biomedical and Health Science, Hiroshima Uni-versity |
| 第 7 著者 氏名（和/英） | 松尾 泰治 / Taiji MATSUO |
| 第 7 著者 所属（和/英） | 広島大学大学院医歯薬保健学研究科 Graduate School of Biomedical and Health Science, Hiroshima Uni-versity |
| 第 8 著者 氏名（和/英） | 吉田 成人 / Shigeto YOSHIDA |
| 第 8 著者 所属（和/英） | 広島大学大学院医歯薬保健学研究科 Graduate School of Biomedical and Health Science, Hiroshima Uni-versity |
| 第 9 著者 氏名（和/英） | 田中 信治 / Shinji TANAKA |
| 第 9 著者 所属（和/英） | 広島大学大学院医歯薬保健学研究科 Graduate School of Biomedical and Health Science, Hiroshima Uni-versity |
| 第 10 著者 氏名（和/英） | 佐川 立昌 / Ryusuke SAGAWA |
| 第 10 著者 所属（和/英） | 産業技術総合研究所 National Institute of Advanced Industrial Science and Technology |
| 第 11 著者 氏名（和/英） | 川崎 洋 / Hiroshi KAWASAKI |
| 第 11 著者 所属（和/英） | 鹿児島大学大学院理工学研究科 Faculty of Engineering, Kagoshima University |
| 発表年月日 | 2014-03-13 |
| 資料番号 | PRMU2013-178 |
| 巻番号（vol） | vol.113 |
| 号番号（no） | 493 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
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