| 講演名 | 2014-03-19 剛体へのタップ感を提示可能とする力積制御型デバイスの検討(力触覚,手,一般) 宮本 靖久, 安藤 英由樹, 前田 太郎, |
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| 抄録(和) | バーチャル物体とのインタラクションを考えた時,バーチャルな質量のある物体(剛体)に対して様々な重さのあるバーチャル物体に対して「タッピング」や「つつく」といった感覚を出すことは接触(=衝突)という短時間に高いレスポンスの反力を返す必要があることから,応答性の高いアクチュエータを必要とするが重量,安全性に難がある.そこで,物体とのタップ動作に同期して移動する小さい質量の物体を指先に衝突させることでバーチャルな剛体の質量を錯覚させる手法を提案し,出力の小さいモータでもタップ感が提示できる手法について述べる. |
| 抄録(英) | In interaction with a virtual object and put a sense of "tapping" to the virtual object is difficult. Because, it is necessary to return the reaction force of the high response in a short period of time for contact (= collision). However, the actuator of the high power is necessary for high responsiveness. Therefore, we focus on the impulse. Then, we propose a method of changing the mass of the rigid virtual perceived by impinging on the fingertip objects of small mass. This method can achieve of tap feeling using small motor. |
| キーワード(和) | タップ感 / 質量変化錯覚 / 力積 |
| キーワード(英) | Feeling of Tapping / Illusion of virtual mass / impulse contact |
| 資料番号 | HIP2013-104 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | HIP |
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| 開催期間 | 2014/3/10(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Human Information Processing (HIP) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 剛体へのタップ感を提示可能とする力積制御型デバイスの検討(力触覚,手,一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Study of impulse control type device for feeling of Tap |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | タップ感 / Feeling of Tapping |
| キーワード(2)（和/英） | 質量変化錯覚 / Illusion of virtual mass |
| キーワード(3)（和/英） | 力積 / impulse contact |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 宮本 靖久 / Nobuhisa Miyamoto |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 大阪大学工学部 School of Engineering, Osaka University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 安藤 英由樹 / Hideyuki Ando |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 大阪大学大学院情報科学研究科 Graduate school of information science and Technology, Osaka University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 前田 太郎 / Taro Maeda |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 大阪大学大学院情報科学研究科 Graduate school of information science and Technology, Osaka University |
| 発表年月日 | 2014-03-19 |
| 資料番号 | HIP2013-104 |
| 巻番号（vol） | vol.113 |
| 号番号（no） | 501 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | |