| 講演名 | 2014-03-19 振るデバイスによる内容物の重さと材質の提示(力触覚,手,一般) 山本 剛史, 広田 光一, |
|---|---|
| PDFダウンロードページ |  PDFダウンロードページへ |
| 抄録(和) | 触覚的刺激は主に能動的な動作を伴って得られることが多く,特に振るという行為に注目すると,人は箱の内容物についておおまかな重さ,量,粘度など,すなわち物理的性質についてある程度知ることができる.振って内容物を知るという行為は,しばしば力覚的刺激と聴覚的刺激の複合的情報を得ることで行われる.本研究では,振るという行為の中でも,触力覚的刺激として得られる情報に注目し,振った時に得られる感覚をバーチャルに再現するためのデバイスの試作,制御系の構築,箱と内容物のモデル化などについて検討している. |
| 抄録(英) | Haptic stimuli are mainly caused by an active motion. If you focus on a shaking operation, you can guess a certain level of the physical properties of the contents in a box. It is often based on haptic and auditory stimuli. This paper describes an approach for implementing such a device; the development of a haptic device and control system as well as the modeling and simulation of a virtual box and its contents are presented in this paper. |
| キーワード(和) | 振る操作 / 内容物推定 / 触力覚 |
| キーワード(英) | shaking operation / estimation of properties / haptic interaction |
| 資料番号 | HIP2013-103 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | HIP |
|---|---|
| 開催期間 | 2014/3/10(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
| 委員長氏名（英） | |
| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Human Information Processing (HIP) |
|---|---|
| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 振るデバイスによる内容物の重さと材質の提示(力触覚,手,一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Presentation of the weight and material of contents by Shaking Device |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 振る操作 / shaking operation |
| キーワード(2)（和/英） | 内容物推定 / estimation of properties |
| キーワード(3)（和/英） | 触力覚 / haptic interaction |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 山本 剛史 / Takeshi YAMAMOTO |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 東京大学大学院新領域創成科学研究科 Graduate School of Frontier Science, The University of Tokyo |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 広田 光一 / Koichi HIROTA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 東京大学大学院新領域創成科学研究科 Graduate School of Frontier Science, The University of Tokyo |
| 発表年月日 | 2014-03-19 |
| 資料番号 | HIP2013-103 |
| 巻番号（vol） | vol.113 |
| 号番号（no） | 501 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | |