| 講演名 | 2014-03-19 オンラインリメッシュ型共回転系変形モデルによる実時間非線形変形計算と力覚操作への応用(力触覚,手,一般) 田川 和義, 山田 隆洋, 田中 弘美, |
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| 抄録(和) | 手術シミュレーションにおいては,臓器等の実物体と整合性のとれた変形シミュレーションが可能であること,特に,幾何学的非線形性を考慮可能な,低計算量の変形モデルが必要となる.特に力覚提示を伴う場合は,視覚レートに比べて高い更新レートが必要で,問題が顕著となる.そこで本報告では,新たにオンラインリメッシュ型の共回転型変形モデルを提案し,変形計算の効率化を図る.さらに,本モデルのための分割統合基準について検討し,さらに力覚操作への応用を図る.評価実験により,提案手法の変形精度,計算時間,反力の安定性を確認した. |
| 抄録(英) | In surgery simulations, a computationally efficient deformation simulation approach which can consider the geometric nonlinearity is required. Especially, in case if haptic sensation is also presented to users, computational cost becomes large problem because higher update rate is required in haptic feedback. In this report, we introduce a co-rotated deformation model using an online re-mesh to reduce the computational cost. Then, we discuss the criterion for subdivision and simplification in the online re-mesh co-rotated deformation simulation. Finally, by performing evaluation experiments, we confirmed accuracy of deformation, computation time and stability of reaction force. |
| キーワード(和) | 柔軟物体 / 共回転系変形モデル / オンラインリメッシュ / 二分木 |
| キーワード(英) | Elastic object / Corotated deformation model / Online re-mesh / Binary tree |
| 資料番号 | HIP2013-101 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | HIP |
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| 開催期間 | 2014/3/10(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Human Information Processing (HIP) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | オンラインリメッシュ型共回転系変形モデルによる実時間非線形変形計算と力覚操作への応用(力触覚,手,一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Real-Time Deformation Simulation of Non-Linear Elastic Objects Using Online Re-Mesh Co-Rotated Deformation Model |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 柔軟物体 / Elastic object |
| キーワード(2)（和/英） | 共回転系変形モデル / Corotated deformation model |
| キーワード(3)（和/英） | オンラインリメッシュ / Online re-mesh |
| キーワード(4)（和/英） | 二分木 / Binary tree |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 田川 和義 / Kazuyoshi TAGAWA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 立命館大学立命館グローバル・イノベーション研究機構 Ritsumeikan Global Innovation Research Organization, Ritsumeikan University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 山田 隆洋 / Takahiro YAMADA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 立命館大学大学院情報理工学研究科 Graduate School of Information Science and Engineering, Ritsumeikan University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 田中 弘美 / Hiromi T. TANAKA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 立命館大学大学院情報理工学研究科 Graduate School of Information Science and Engineering, Ritsumeikan University |
| 発表年月日 | 2014-03-19 |
| 資料番号 | HIP2013-101 |
| 巻番号（vol） | vol.113 |
| 号番号（no） | 501 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |