講演名 2014-03-19
把持操作における触覚対側提示の効果に関する検討(力触覚,手,一般)
黒木 文弥, 広田 光一,
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抄録(和) VR環境における巧緻操作の実現を目指す上で,触力覚の提示が重要であると言われている.一部の研究では提示するデバイスの小型化も試みられているが,手指全体をカバーしていて,かつ自由に動かすことのできるデバイスの実現は難しい.そこで本報告ではその問題を解決するための触覚対側提示に焦点を当てた検討を行う.具体的にはVR環境で操作をする際に,操作手と反対の手に触覚フィードバックを与える対側提示を行い,その効果に関して遂行時間や成功率,自己帰属感評価から検討する.
抄録(英) When Object Manipulation is implemented in VR, Haptic Feedback is one of the most important factors. Some researches try to miniaturize the device, but it is difficult to make the device that covers all over the hand and doesn't hamper movement of the hand. So, we focus on a method of Presentation of haptic sensation to the contralateral hand for these problems in this paper. Specifically, we present Haptic Feedback to the contralateral hand and we examine an effect of Presentation of haptic sensation to the contralateral hand by the data of Completion Time, Success Ratios and Sense of Agency.
キーワード(和) 対側提示 / 把持操作 / 自己帰属感 / 触覚フィードバック
キーワード(英) Contralateral Hand / Object Manipulation / Sense of Agency / Haptic Feedback
資料番号 HIP2013-100
発行日

研究会情報
研究会 HIP
開催期間 2014/3/10(から1日開催)
開催地(和)
開催地(英)
テーマ(和)
テーマ(英)
委員長氏名(和)
委員長氏名(英)
副委員長氏名(和)
副委員長氏名(英)
幹事氏名(和)
幹事氏名(英)
幹事補佐氏名(和)
幹事補佐氏名(英)

講演論文情報詳細
申込み研究会 Human Information Processing (HIP)
本文の言語 JPN
タイトル(和) 把持操作における触覚対側提示の効果に関する検討(力触覚,手,一般)
サブタイトル(和)
タイトル(英) Presentation of haptic sensation to the contralateral hand
サブタイトル(和)
キーワード(1)(和/英) 対側提示 / Contralateral Hand
キーワード(2)(和/英) 把持操作 / Object Manipulation
キーワード(3)(和/英) 自己帰属感 / Sense of Agency
キーワード(4)(和/英) 触覚フィードバック / Haptic Feedback
第 1 著者 氏名(和/英) 黒木 文弥 / Fumiya KUROGI
第 1 著者 所属(和/英) 東京大学大学院学際情報学府
Graduate School of Interdisciplinary Information Studies, The University of Tokyo
第 2 著者 氏名(和/英) 広田 光一 / Koichi HIROTA
第 2 著者 所属(和/英) 東京大学情報学環
Interfaculty Initiative in Information Studies, The University of Tokyo
発表年月日 2014-03-19
資料番号 HIP2013-100
巻番号(vol) vol.113
号番号(no) 501
ページ範囲 pp.-
ページ数 4
発行日