講演名 2014-03-19
周期運動のジャーク最小軌道による指揮者の叩き運動の解析(力触覚,手,一般)
澄田 慎二, 福村 直博,
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抄録(和) ヒトとヒトとのコミュニケーションでは,言葉だけでなく身振りなどの動作によるコミュニケーションもある.本研究ではその中の指揮運動,特に一般的に"叩き"と呼ばれる打法に着目した.指揮運動の計測軌道を複数の経由点を通る周期運動のジャーク最小軌道によって近似し,よく近似できたときの経由点が現れる位置の傾向などから,指揮未経験者の単純な上下運動と比較して,解析を行った.
抄録(英) We can communicate with others not only by language but also gesture. In this study, we focus on the transmission of rhythm information by the conducting movements in an orchestra. At first, a minimum jerk trajectory for a periodic arm movement with several via-points was introduced. Then, the minimum jerk trajectory that approximate a measured conducting movement was searched and via-points of this approximated trajectory were investigated. From these results, we confirmed that adequate via-points were extracted by the proposed analyzed method.
キーワード(和) 身振りコミュニケーション / 指揮運動 / リズム知覚 / ジャーク最小モデル
キーワード(英) communication by gesture / conductor's movement / rhythm perception / minimum jerk model
資料番号 HIP2013-94
発行日

研究会情報
研究会 HIP
開催期間 2014/3/10(から1日開催)
開催地(和)
開催地(英)
テーマ(和)
テーマ(英)
委員長氏名(和)
委員長氏名(英)
副委員長氏名(和)
副委員長氏名(英)
幹事氏名(和)
幹事氏名(英)
幹事補佐氏名(和)
幹事補佐氏名(英)

講演論文情報詳細
申込み研究会 Human Information Processing (HIP)
本文の言語 JPN
タイトル(和) 周期運動のジャーク最小軌道による指揮者の叩き運動の解析(力触覚,手,一般)
サブタイトル(和)
タイトル(英) An analysis of the conducting movement by the minimum jerk trajectory of the periodic movement
サブタイトル(和)
キーワード(1)(和/英) 身振りコミュニケーション / communication by gesture
キーワード(2)(和/英) 指揮運動 / conductor's movement
キーワード(3)(和/英) リズム知覚 / rhythm perception
キーワード(4)(和/英) ジャーク最小モデル / minimum jerk model
第 1 著者 氏名(和/英) 澄田 慎二 / Shinji SUMIDA
第 1 著者 所属(和/英) 豊橋技術科学大学大学院情報・知能工学専攻
Department of Computer Science and Engineering, Toyohashi University of Technology
第 2 著者 氏名(和/英) 福村 直博 / Naohiro FUKUMURA
第 2 著者 所属(和/英) 豊橋技術科学大学大学院情報・知能工学専攻
Department of Computer Science and Engineering, Toyohashi University of Technology
発表年月日 2014-03-19
資料番号 HIP2013-94
巻番号(vol) vol.113
号番号(no) 501
ページ範囲 pp.-
ページ数 6
発行日