| 講演名 | 2014-03-19 自動車の後退駐車を習熟させる教示方法のRCカーを用いた検討(力触覚,手,一般) 山内 省吾, 福村 直博, 大濱 吉紘, 安田 浩志, |
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| 抄録(和) | 自動車の駐車を苦手とするユーザをターゲットとして,有用な支援装置が数多く実用化されている.本研究の目的は,駐車タスクの習熟に役立つ教示方法を検討し,支援装置の有効性を高めることである.先行研究では,定点観測や実車実験により,車両の後退開始姿勢とパフォーマンスに高い相関を見出した.そこで,RCカーを用いた模擬環境により車両挙動を計測して習熟過程を解析し,後退開始姿勢のフィードバックの有効性を確認した. |
| 抄録(英) | Since there have been many drivers who are not good at parking backward, automotive manufacturers have developed several parking assistance systems. These systems will work more effectively, if driver's behavior can be modified to promote an appropriate behavior for parking. In a previous research, it is suggested that the vehicle attitude at the start of parking affected the parking performance. Therefore, we measured vehicle behaviors under a simulated environment using an RC car. As a result, we have confirmed the effectiveness of feedback of the vehicle attitude at the start of parking. |
| キーワード(和) | 人間工学 / ドライバーの行動 / ドライバーのサポート / 駐車支援 |
| キーワード(英) | human engineering / driver behavior / driver support / Parking Assistance |
| 資料番号 | HIP2013-93 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | HIP |
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| 開催期間 | 2014/3/10(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Human Information Processing (HIP) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 自動車の後退駐車を習熟させる教示方法のRCカーを用いた検討(力触覚,手,一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A radio-controlled car based study for learning backward parking |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 人間工学 / human engineering |
| キーワード(2)（和/英） | ドライバーの行動 / driver behavior |
| キーワード(3)（和/英） | ドライバーのサポート / driver support |
| キーワード(4)（和/英） | 駐車支援 / Parking Assistance |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 山内 省吾 / Shogo YAMAUCHI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 豊橋技術科学大学大学院情報・知能工学専攻 Toyohashi University of Technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 福村 直博 / Naohiro FUKUMURA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 豊橋技術科学大学大学院情報・知能工学専攻 Toyohashi University of Technology |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 大濱 吉紘 / Yoshihiro OHAMA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 株式会社豊田中央研究所 Toyota Central Research and Development Laboratories, Inc. |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 安田 浩志 / Hiroshi YASUDA |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 株式会社豊田中央研究所 Toyota Central Research and Development Laboratories, Inc. |
| 発表年月日 | 2014-03-19 |
| 資料番号 | HIP2013-93 |
| 巻番号（vol） | vol.113 |
| 号番号（no） | 501 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
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